FU-A分包方式，以及從RTP包里面得到H.264數據和AAC數據的方法
【原創】
RFC3984是H.264的baseline碼流在RTP方式下傳輸的規范，這里只討論FU-A分包方式，以及從RTP包里面得到H.264數據和AAC數據的方法。
1、單個NAL包單元
12字節的RTP頭后面的就是音視頻數據，比較簡單。一個封裝單個NAL單元包到RTP的NAL單元流的RTP序號必須符合NAL單元的解碼順序。
2、FU-A的分片格式
數據比較大的H264視頻包，被RTP分片發送。12字節的RTP頭后面跟隨的就是FU-A分片：
FU indicator有以下格式：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
FU指示字節的類型域 Type=28表示FU-A。。NRI域的值必須根據分片NAL單元的NRI域的值設置。
FU header的格式如下：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
S: 1 bit
當設置成1,開始位指示分片NAL單元的開始。當跟隨的FU荷載不是分片NAL單元荷載的開始，開始位設為0。
E: 1 bit
當設置成1, 結束位指示分片NAL單元的結束，即, 荷載的最后字節也是分片NAL單元的最后一個字節。當跟隨的FU荷載不是分片NAL單元的最后分片,結束位設置為0。
R: 1 bit
保留位必須設置為0，接收者必須忽略該位。
Type: 5 bits
NAL單元荷載類型定義見下表
表1. 單元類型以及荷載結構總結
Type Packet Type name
---------------------------------------------------------
0 undefined -
1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264
24 STAP-A Single-time aggregation packet
25 STAP-B Single-time aggregation packet
26 MTAP16 Multi-time aggregation packet
27 MTAP24 Multi-time aggregation packet
28 FU-A Fragmentation unit
29 FU-B Fragmentation unit
30-31 undefined -
3、拆包和解包
拆包：當編碼器在編碼時需要將原有一個NAL按照FU-A進行分片，原有的NAL的單元頭與分片后的FU-A的單元頭有如下關系：
原始的NAL頭的前三位為FU indicator的前三位，原始的NAL頭的后五位為FU header的后五位，FU indicator與FU header的剩余位數根據實際情況決定。
解包：當接收端收到FU-A的分片數據，需要將所有的分片包組合還原成原始的NAl包時，FU-A的單元頭與還原后的NAL的關系如下：
還原后的NAL頭的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位組成，即：
nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)
4、代碼實現
從RTP包里面得到H264視頻數據的方法：
//
功能：解碼RTP H.264視頻
//
參數：1.RTP包緩沖地址 2.RTP包數據大小 3.H264輸出地址 4.輸出數據大小
//
返回：true:表示一幀結束 false:FU-A分片未結束或幀未結束
#define RTP_HEADLEN 12
bool UnpackRTPH264(
void * bufIn,
int len,
void ** pBufOut,
int * pOutLen)
{
* pOutLen = 0 ; if (len < RTP_HEADLEN)
{ return false ;
} unsigned char * src = (unsigned char * )bufIn + RTP_HEADLEN; unsigned char head1 = * src; // 獲取第一個字節 unsigned char head2 = * (src + 1 ); // 獲取第二個字節 unsigned char nal = head1 & 0x1f ; // 獲取FU indicator的類型域， unsigned char flag = head2 & 0xe0 ; // 獲取FU header的前三位，判斷當前是分包的開始、中間或結束 unsigned char nal_fua = (head1 & 0xe0 ) | (head2 & 0x1f ); // FU_A nal bool bFinishFrame = false ; if (nal == 0x1c ) // 判斷NAL的類型為0x1c=28，說明是FU-A分片 { // fu-a if (flag == 0x80 ) // 開始 { * pBufOut = src - 3 ; * (( int * )( * pBufOut)) = 0x01000000 ; // zyf:大模式會有問題 * (( char * )( * pBufOut) + 4 ) = nal_fua; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 3 ; } else if (flag == 0x40 ) // 結束 { * pBufOut = src + 2 ; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2 ; } else // 中間 { * pBufOut = src + 2 ; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2 ; } } else // 單包數據 { * pBufOut = src - 4 ; * (( int * )( * pBufOut)) = 0x01000000 ; // zyf:大模式會有問題 * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 4 ; } unsigned char * bufTmp = (unsigned char * )bufIn; if (bufTmp[ 1 ] & 0x80 ) { bFinishFrame = true ; // rtp mark } else { bFinishFrame = false ; } return bFinishFrame;
}
從RTP包里面得到AAC音頻數據的方法：
//
功能：解RTP AAC音頻包，聲道和采樣頻率必須知道。
//
參數：1.RTP包緩沖地址 2.RTP包數據大小 3.H264輸出地址 4.輸出數據大小
//
返回：true:表示一幀結束 false:幀未結束 一般AAC音頻包比較小，沒有分片。
bool UnpackRTPAAC(
void * bufIn,
int recvLen,
void** pBufOut,
int* pOutLen)
{ unsigned char* bufRecv = (unsigned char*)bufIn; //char strFileName[20]; unsigned char ADTS[] = {0xFF, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC}; int audioSamprate = 32000;//音頻采樣率 int audioChannel = 2;//音頻聲道 1或2 int audioBit = 16;//16位 固定 switch(audioSamprate) { case 16000: ADTS[2] = 0x60; break; case 32000: ADTS[2] = 0x54; break; case 44100: ADTS[2] = 0x50; break; case 48000: ADTS[2] = 0x4C; break; case 96000: ADTS[2] = 0x40; break; default: break; } ADTS[3] = (audioChannel==2)?0x80:0x40; int len = recvLen - 16 + 7; len <<= 5;//8bit * 2 - 11 = 5(headerSize 11bit) len |= 0x1F;//5 bit 1 ADTS[4] = len>>8; ADTS[5] = len & 0xFF; *pBufOut = (char*)bufIn+16-7; memcpy(*pBufOut, ADTS, sizeof(ADTS)); *pOutLen = recvLen - 16 + 7; unsigned char* bufTmp = (unsigned char*)bufIn; bool bFinishFrame = false; if (bufTmp[1] & 0x80) { //DebugTrace::D("Marker"); bFinishFrame = true; } else { bFinishFrame = false; } return true;}