與synchronized不同,Lock完全用Java寫成,在java這個層面是無關JVM實現的。
在java.util.concurrent.locks包中有很多Lock的實現類,常用的有ReentrantLock、ReadWriteLock(實現類ReentrantReadWriteLock),其實現都依賴java.util.concurrent.AbstractQueuedSynchronizer類,實現思路都大同小異,因此我們以ReentrantLock作為講解切入點。
1. ReentrantLock的調用過程
經過觀察ReentrantLock把所有Lock接口的操作都委派到一個Sync類上,該類繼承了AbstractQueuedSynchronizer:
static abstract class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer
Sync又有兩個子類:
final static class NonfairSync extends Sync final static class FairSync extends Sync
顯然是為了支持公平鎖和非公平鎖而定義,默認情況下為非公平鎖。
先理一下Reentrant.lock()方法的調用過程(默認非公平鎖):
這些討厭的Template模式導致很難直觀的看到整個調用過程,其實通過上面調用過程及AbstractQueuedSynchronizer的注釋可以發現,AbstractQueuedSynchronizer中抽象了絕大多數Lock的功能,而只把tryAcquire方法延遲到子類中實現。tryAcquire方法的語義在於用具體子類判斷請求線程是否可以獲得鎖,無論成功與否AbstractQueuedSynchronizer都將處理后面的流程。
2. 鎖實現(加鎖)
簡單說來,AbstractQueuedSynchronizer會把所有的請求線程構成一個CLH隊列,當一個線程執行完畢(lock.unlock())時會激活自己的后繼節點,但正在執行的線程並不在隊列中,而那些等待執行的線程全部處於阻塞狀態,經過調查線程的顯式阻塞是通過調用LockSupport.park()完成,而LockSupport.park()則調用sun.misc.Unsafe.park()本地方法,再進一步,HotSpot在Linux中中通過調用pthread_mutex_lock函數把線程交給系統內核進行阻塞。
該隊列如圖:
與synchronized相同的是,這也是一個虛擬隊列,不存在隊列實例,僅存在節點之間的前后關系。令人疑惑的是為什么采用CLH隊列呢?原生的CLH隊列是用於自旋鎖,但Doug Lea把其改造為阻塞鎖。
當有線程競爭鎖時,該線程會首先嘗試獲得鎖,這對於那些已經在隊列中排隊的線程來說顯得不公平,這也是非公平鎖的由來,與synchronized實現類似,這樣會極大提高吞吐量。
如果已經存在Running線程,則新的競爭線程會被追加到隊尾,具體是采用基於CAS的Lock-Free算法,因為線程並發對Tail調用CAS可能會導致其他線程CAS失敗,解決辦法是循環CAS直至成功。AbstractQueuedSynchronizer的實現非常精巧,令人嘆為觀止,不入細節難以完全領會其精髓,下面詳細說明實現過程:
2.1 Sync.nonfairTryAcquire
nonfairTryAcquire方法將是lock方法間接調用的第一個方法,每次請求鎖時都會首先調用該方法。
private Node addWaiter(Node mode) { Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure Node pred = tail; if (pred != null) { node.prev = pred; if (compareAndSetTail(pred, node)) { pred.next = node; return node; } } enq(node); return node; }
該方法會首先判斷當前狀態,如果c==0說明沒有線程正在競爭該鎖,如果不c !=0 說明有線程正擁有了該鎖。
如果發現c==0,則通過CAS設置該狀態值為acquires,acquires的初始調用值為1,每次線程重入該鎖都會+1,每次unlock都會-1,但為0時釋放鎖。如果CAS設置成功,則可以預計其他任何線程調用CAS都不會再成功,也就認為當前線程得到了該鎖,也作為Running線程,很顯然這個Running線程並未進入等待隊列。
如果c !=0 但發現自己已經擁有鎖,只是簡單地++acquires,並修改status值,但因為沒有競爭,所以通過setStatus修改,而非CAS,也就是說這段代碼實現了偏向鎖的功能,並且實現的非常漂亮。
2.2 AbstractQueuedSynchronizer.addWaiter
addWaiter方法負責把當前無法獲得鎖的線程包裝為一個Node添加到隊尾:
private Node addWaiter(Node mode) { Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure Node pred = tail; if (pred != null) { node.prev = pred; if (compareAndSetTail(pred, node)) { pred.next = node; return node; } } enq(node); return node; }
其中參數mode是獨占鎖還是共享鎖,默認為null,獨占鎖。追加到隊尾的動作分兩步:
- 如果當前隊尾已經存在(tail!=null),則使用CAS把當前線程更新為Tail
- 如果當前Tail為null或則線程調用CAS設置隊尾失敗,則通過enq方法繼續設置Tail
下面是enq方法:
private Node enq(final Node node) { for (;;) { Node t = tail; if (t == null) { // Must initialize Node h = new Node(); // Dummy header h.next = node; node.prev = h; if (compareAndSetHead(h)) { tail = node; return h; } } else { node.prev = t; if (compareAndSetTail(t, node)) { t.next = node; return t; } } } }
該方法就是循環調用CAS,即使有高並發的場景,無限循環將會最終成功把當前線程追加到隊尾(或設置隊頭)。總而言之,addWaiter的目的就是通過CAS把當前現在追加到隊尾,並返回包裝后的Node實例。
把線程要包裝為Node對象的主要原因,除了用Node構造供虛擬隊列外,還用Node包裝了各種線程狀態,這些狀態被精心設計為一些數字值:
- SIGNAL(-1) :線程的后繼線程正/已被阻塞,當該線程release或cancel時要重新這個后繼線程(unpark)
- CANCELLED(1):因為超時或中斷,該線程已經被取消
- CONDITION(-2):表明該線程被處於條件隊列,就是因為調用了Condition.await而被阻塞
- PROPAGATE(-3):傳播共享鎖
- 0:0代表無狀態
2.3 AbstractQueuedSynchronizer.acquireQueued
acquireQueued的主要作用是把已經追加到隊列的線程節點(addWaiter方法返回值)進行阻塞,但阻塞前又通過tryAccquire重試是否能獲得鎖,如果重試成功能則無需阻塞,直接返回
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) { try { boolean interrupted = false; for (;;) { final Node p = node.predecessor(); if (p == head && tryAcquire(arg)) { setHead(node); p.next = null; // help GC return interrupted; } if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) interrupted = true; } } catch (RuntimeException ex) { cancelAcquire(node); throw ex; } }
仔細看看這個方法是個無限循環,感覺如果p == head && tryAcquire(arg)條件不滿足循環將永遠無法結束,當然不會出現死循環,奧秘在於第12行的parkAndCheckInterrupt會把當前線程掛起,從而阻塞住線程的調用棧。
private final boolean parkAndCheckInterrupt() { LockSupport.park(this); return Thread.interrupted(); }
如前面所述,LockSupport.park最終把線程交給系統(Linux)內核進行阻塞。當然也不是馬上把請求不到鎖的線程進行阻塞,還要檢查該線程的狀態,比如如果該線程處於Cancel狀態則沒有必要,具體的檢查在shouldParkAfterFailedAcquire中:
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) { int ws = pred.waitStatus; if (ws == Node.SIGNAL) /* * This node has already set status asking a release * to signal it, so it can safely park */ return true; if (ws > 0) { /* * Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and * indicate retry. */ do { node.prev = pred = pred.prev; } while (pred.waitStatus > 0); pred.next = node; } else { /* * waitStatus must be 0 or PROPAGATE. Indicate that we * need a signal, but don't park yet. Caller will need to * retry to make sure it cannot acquire before parking. */ compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL); } return false; }
檢查原則在於:
- 規則1:如果前繼的節點狀態為SIGNAL,表明當前節點需要unpark,則返回成功,此時acquireQueued方法的第12行(parkAndCheckInterrupt)將導致線程阻塞
- 規則2:如果前繼節點狀態為CANCELLED(ws>0),說明前置節點已經被放棄,則回溯到一個非取消的前繼節點,返回false,acquireQueued方法的無限循環將遞歸調用該方法,直至規則1返回true,導致線程阻塞
- 規則3:如果前繼節點狀態為非SIGNAL、非CANCELLED,則設置前繼的狀態為SIGNAL,返回false后進入acquireQueued的無限循環,與規則2同
總體看來,shouldParkAfterFailedAcquire就是靠前繼節點判斷當前線程是否應該被阻塞,如果前繼節點處於CANCELLED狀態,則順便刪除這些節點重新構造隊列。
至此,鎖住線程的邏輯已經完成,下面討論解鎖的過程。
3. 解鎖
請求鎖不成功的線程會被掛起在acquireQueued方法的第12行,12行以后的代碼必須等線程被解鎖鎖才能執行,假如被阻塞的線程得到解鎖,則執行第13行,即設置interrupted = true,之后又進入無限循環。
從無限循環的代碼可以看出,並不是得到解鎖的線程一定能獲得鎖,必須在第6行中調用tryAccquire重新競爭,因為鎖是非公平的,有可能被新加入的線程獲得,從而導致剛被喚醒的線程再次被阻塞,這個細節充分體現了“非公平”的精髓。通過之后將要介紹的解鎖機制會看到,第一個被解鎖的線程就是Head,因此p == head的判斷基本都會成功。
至此可以看到,把tryAcquire方法延遲到子類中實現的做法非常精妙並具有極強的可擴展性,令人嘆為觀止!當然精妙的不是這個Templae設計模式,而是Doug Lea對鎖結構的精心布局。
解鎖代碼相對簡單,主要體現在AbstractQueuedSynchronizer.release和Sync.tryRelease方法中:
class AbstractQueuedSynchronizer
public final boolean release(int arg) { if (tryRelease(arg)) { Node h = head; if (h != null && h.waitStatus != 0) unparkSuccessor(h); return true; } return false; }
class Sync
protected final boolean tryRelease(int releases) { int c = getState() - releases; if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread()) throw new IllegalMonitorStateException(); boolean free = false; if (c == 0) { free = true; setExclusiveOwnerThread(null); } setState(c); return free; }
tryRelease與tryAcquire語義相同,把如何釋放的邏輯延遲到子類中。tryRelease語義很明確:如果線程多次鎖定,則進行多次釋放,直至status==0則真正釋放鎖,所謂釋放鎖即設置status為0,因為無競爭所以沒有使用CAS。
release的語義在於:如果可以釋放鎖,則喚醒隊列第一個線程(Head),具體喚醒代碼如下:
private void unparkSuccessor(Node node) { /* * If status is negative (i.e., possibly needing signal) try * to clear in anticipation of signalling. It is OK if this * fails or if status is changed by waiting thread. */ int ws = node.waitStatus; if (ws < 0) compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0); /* * Thread to unpark is held in successor, which is normally * just the next node. But if cancelled or apparently null, * traverse backwards from tail to find the actual * non-cancelled successor. */ Node s = node.next; if (s == null || s.waitStatus > 0) { s = null; for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev) if (t.waitStatus <= 0) s = t; } if (s != null) LockSupport.unpark(s.thread); }
這段代碼的意思在於找出第一個可以unpark的線程,一般說來head.next == head,Head就是第一個線程,但Head.next可能被取消或被置為null,因此比較穩妥的辦法是從后往前找第一個可用線程。貌似回溯會導致性能降低,其實這個發生的幾率很小,所以不會有性能影響。之后便是通知系統內核繼續該線程,在Linux下是通過pthread_mutex_unlock完成。之后,被解鎖的線程進入上面所說的重新競爭狀態。
我們再回頭看公平鎖(FairSync)和非公平鎖(NonfairSync)。
公平鎖和非公平鎖只是在獲取鎖的時候有差別,其它都是一樣的。
//NonfairSync extends Sync final void lock() { if (compareAndSetState(0, 1)) setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread()); else acquire(1); } //FairSync extends Sync final void lock() { acquire(1); }
在上面非公平鎖的代碼中總是優先嘗試當前是否有線程持有鎖,一旦沒有任何線程持有鎖,那么非公平鎖就霸道的嘗試將鎖“占為己有”。如果在搶占鎖的時候失敗就和公平鎖一樣老老實實的去請求。
也即是說公平鎖和非公平鎖只是在入AQS的CLH隊列之前有所差別,一旦進入了隊列,所有線程都是按照隊列中先來后到的順序請求鎖。
FaiSync的tryAcquire還會判斷是當前線程是否第一個節點,如果是才去搶鎖。
4. Lock VS Synchronized
AbstractQueuedSynchronizer通過構造一個基於阻塞的CLH隊列容納所有的阻塞線程,而對該隊列的操作均通過Lock-Free(CAS)操作,但對已經獲得鎖的線程而言,ReentrantLock實現了偏向鎖的功能。
synchronized的底層也是一個基於CAS操作的等待隊列,但JVM實現的更精細,把等待隊列分為ContentionList和EntryList,目的是為了降低線程的出列速度;當然也實現了偏向鎖,從數據結構來說二者設計沒有本質區別。但synchronized還實現了自旋鎖,並針對不同的系統和硬件體系進行了優化,而Lock則完全依靠系統阻塞掛起等待線程。
當然Lock比synchronized更適合在應用層擴展,可以繼承AbstractQueuedSynchronizer定義各種實現,比如實現讀寫鎖(ReadWriteLock),公平或不公平鎖;同時,Lock對應的Condition也比wait/notify要方便的多、靈活的多。
synchronized使用的內置鎖和ReentrantLock這種顯式鎖在java6以后性能沒多大差異,在更新的版本中內置鎖只會比顯式鎖性能更好。這兩種鎖都是獨占鎖,java5以前內置鎖性能低的原因是它沒做任何優化,直接使用系統的互斥體來獲取鎖。顯式鎖除了CAS的時候利用的是本地代碼以外,其它的部分都是Java代碼實現的,在后續版本的Java中,顯式鎖不太可能會比內置鎖好,只會更差。使用顯式鎖的唯一理由是要利用它更多的功能。