為什么要使用回調函數

　　最近在代碼中大量使用了callback函數，沒有google到大神關於是否要更多或更少的使用callback函數的論述，可能是這個問題太白痴了吧，暫且陳述一下自己的觀點。

　　假如，有時候我們需要在邏輯上分2層，如下圖：

 

|－－－－－－－－－－－－－－－－－－|
|          High Level         |
|－－－－－－－－－－－－－－－－－－|
|          Low Level          |
|－－－－－－－－－－－－－－－－－－|
//如果這樣寫
int low_do_a(int xx)
{
　　hgih_do_b(xx);
}

int hgih_do_b(int xx)
{
　　...
}
int high_do_a(int)
{
　　...
　　low_do_a(xx);
　　...
}

 　　那么邏輯上可能是個樣子的：
　　
　　這種邏輯圖令我很不爽，因為我可能還需要知道hgih_do_b是干什么的，層與層之間會有耦合，如HighLevel變了沒有high_do_b。
　　那么如果以下面的形式加工一下：

 int low_do_a(int xx， int (*do_something)(int xx, void *param), void *param)
 {
   　　...
      if (do_something)
 5　　　　　　do_something(xxx, param);
  　　　...
 }
    
 int hgih_do_b(int xx, void *param)
 {
   　　...
}
 int high_do_a(int)
{
　　...
 　　low_do_a(xx, high_do_b, xxx);
 　　...
 }

  　　這樣一看，雖然實際上還是調用了上層，但是靈活性大增加，上層可以定制某一部分下層的行為，而且邏輯上來看應該是這個樣子：
　　
　　這樣一看邏輯就清晰了很多。
　　注：這樣做由於會有間接調用，因此，會有一些額外的傳參與訪存開銷，對於MCU代碼中對時間要求較高的代碼要慎用。