一、STM32F4xx系列的SPI特點：
1. 支持全雙工的3線SPI模式（即SCK, MISO, MOSI)
2. 支持單工2線傳輸，同時數據線可以設置成單向或者雙向模式
3. 8-bit, 16-bit可選的數據長度
4. 可選主從模式，並且支持多主模式
5. 主模式8種波特率選擇（最高波特率fPCLK/2)，從模式最高頻率為fPCLK/2
6. 主從模式下，片選線（NSS)可以設置為硬件控制或軟件控制，同時支持主/從操作下的動態轉換
7. 時鍾線的極性和相位可以通過寄存器設置
8. 移位寄存器可以設置成高位先出（MSB-first）或者低位先出（LSB-fisrt）
9. 具有SPI 總線忙碌（bus busy）標志位
10. 支持 SPI TI 模式
11. 支持硬件CRC
- 可以在數據流后傳輸CRC(發送模式）
- 自動校驗校驗CRC（接收模式）
12.具有主模式錯誤標志位，溢出標志位，CRC錯誤校驗標志位，同時可觸發中斷
13. 1-byte發送/接受緩存，並且支持DMA請求。
二、傳輸過程中的狀態標志位（BSY, TXE, RXNE）
1. 全雙工主模式連續傳輸
圖1. 全雙工主模式連續傳輸時序圖
- BSY 在傳輸時硬件置1，傳輸完成后硬件清0，圖1方框①所示
- 當Tx緩存器無數據時，TXE置1；對DR（數據寄存器，下同）進行寫操作將使TXE清0，圖1方框②所示
- 當SPI接收到完整的數據后（Rx 緩存器不為0），RXNE將置1；對DR進行讀操作將使RXNE清0，圖1方框③所示
2. 全雙工從模式連續傳輸
圖2. 全雙工從模式連續傳輸
- BSY在傳輸期間硬件置1，在下一次傳輸的第一個SPI時鍾周期硬件清0，然后再由硬件置1，圖2方框①所示
- 當Tx緩存器無數據時，TXE置1；對DR進行寫操作將使TXE清0，圖2方框②所示
- 當SPI接收到完整的數據后（Rx 緩存器不為0），RXNE將置1；對DR進行讀操作將使RXNE清0，圖2方框③所示
3. 單工發送主模式連續傳輸
圖3. 單工發送主模式連續傳輸時序圖
- BSY在傳輸期間硬件置1，在傳輸完成后硬件清0，圖3方框①所示
- 當Tx緩存器無數據時，TXE置1；對DR進行寫操作將使TXE清0，圖3方框②所示
4. 單工發送從模式連續傳輸
圖4. 只發送從模式連續傳輸時序圖
- BSY在傳輸期間硬件置1，在下一次傳輸的第一個SPI時鍾周期硬件清0，然后再由硬件置1，圖4方框①所示
- 當Tx緩存器無數據時，TXE置1；對DR進行寫操作將使TXE清0，圖4方框②所示
5. 單工接收模式連續傳輸
圖5. 單工接收模式連續傳輸時序圖
- 當SPI接收到完整的數據后（Rx 緩存器不為0），RXNE將置1；對DR進行讀操作將使RXNE清0，圖5方框①所示
6. 非連續傳輸
圖6. 非連續傳輸時序圖
- BSY 在傳輸期間硬件置1，在每次傳輸完成后置0，如圖6方框①所示
- 當Tx緩存器無數據時，TXE置1；對DR進行寫操作將使TXE清0，圖6方框②所示
三、連續傳輸與非連續傳輸的定義
主模式下，假如程序能很快地檢測TXE的上升沿或TXE中斷(即發送緩存器為空），在當前數據還未發送完成時（即移位寄存器還有數據尚未發送完），對DR寄存器進行寫操作，這種情況稱作連續傳輸，傳輸過程中SPI CLK是連續的，如圖1~圖5所示。
反之，假如在對DR寄存器進行寫操作時，上一次的數據已發送完（即移位寄存器為空），這種情況稱為非連續傳輸，傳輸過程中SPI CLK是斷續的，如圖6所示。
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