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linux串口termios
| NAME termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 獲取和設置終端屬性，行控制，獲取和設置波特率 SYNOPSIS 總覽 #include <termios.h> int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p); int tcsendbreak(int fd, int duration); int tcdrain(int fd); int tcflush(int fd, int queue_selector); int tcflow(int fd, int action); int cfmakeraw(struct termios *termios_p); speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p); speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p); int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); DESCRIPTION 描述 termios 函數族提供了一個常規的終端接口，用於控制非同步通信端口。 這里描述的大部分屬性有一個 termios_p 類型的參數，它是指向一個 termios 結構的指針。這個結構包含了至少下列成員：
tcflag_t c_iflag; /* 輸入模式 */ c_iflag 標志常量： IGNBRK 忽略輸入中的 BREAK 狀態。 BRKINT 如果設置了 IGNBRK，將忽略 BREAK。如果沒有設置，但是設置了 BRKINT，那么 BREAK將使得輸入和輸出隊列被刷新，如果終端是一個前台進程組的控制終端，這個進程組中所有進程將收到 SIGINT 信號。如果既未設置 IGNBRK 也未設置 BRKINT，BREAK 將視為與NUL 字符同義，除非設置了 PARMRK，這種情況下它被視為序列 /377 /0 /0。 IGNPAR 忽略楨錯誤和奇偶校驗錯。 PARMRK 如果沒有設置 IGNPAR，在有奇偶校驗錯或楨錯誤的字符前插入 /377 /0。如果既沒有設置IGNPAR 也沒有設置 PARMRK，將有奇偶校驗錯或楨錯誤的字符視為 /0。 INPCK 啟用輸入奇偶檢測。 ISTRIP 去掉第八位。 INLCR 將輸入中的 NL 翻譯為 CR。 IGNCR 忽略輸入中的回車。 ICRNL 將輸入中的回車翻譯為新行 (除非設置了 IGNCR)。 IUCLC (不屬於 POSIX) 將輸入中的大寫字母映射為小寫字母。 IXON 啟用輸出的 XON/XOFF 流控制。 IXANY (不屬於 POSIX.1；XSI) 允許任何字符來重新開始輸出。(?) IXOFF 啟用輸入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL (不屬於 POSIX) 當輸入隊列滿時響零。Linux 沒有實現這一位，總是將它視為已設置。 POSIX.1 中定義的 c_oflag 標志常量： OPOST 啟用具體實現自行定義的輸出處理。 其余 c_oflag 標志常量定義在 POSIX 1003.1-2001 中，除非另外說明。 OLCUC (不屬於 POSIX) 將輸出中的小寫字母映射為大寫字母。 ONLCR (XSI) 將輸出中的新行符映射為回車-換行。 OCRNL 將輸出中的回車映射為新行符 ONOCR 不在第 0 列輸出回車。 ONLRET 不輸出回車。 OFILL 發送填充字符作為延時，而不是使用定時來延時。 OFDEL (不屬於 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不設置，填充字符則是 ASCII NUL。 NLDLY 新行延時掩碼。取值為 NL0 和 NL1。 CRDLY 回車延時掩碼。取值為 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。 TABDLY 水平跳格延時掩碼。取值為 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值為 TAB3，即XTABS，將擴展跳格為空格 (每個跳格符填充 8 個空格)。(?) BSDLY 回退延時掩碼。取值為 BS0 或 BS1。(從來沒有被實現過) VTDLY 豎直跳格延時掩碼。取值為 VT0 或 VT1。 FFDLY 進表延時掩碼。取值為 FF0 或 FF1。 c_cflag 標志常量： CBAUD (不屬於 POSIX) 波特率掩碼 (4+1 位)。 CBAUDEX (不屬於 POSIX) 擴展的波特率掩碼 (1 位)，包含在 CBAUD 中。 (POSIX 規定波特率存儲在 termios 結構中，並未精確指定它的位置，而是提供了函數cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 來存取它。一些系統使用 c_cflag 中 CBAUD 選擇的位，其他系統使用單獨的變量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。) CSIZE 字符長度掩碼。取值為 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 CSTOPB 設置兩個停止位，而不是一個。 CREAD 打開接受者。 PARENB 允許輸出產生奇偶信息以及輸入的奇偶校驗。 PARODD 輸入和輸出是奇校驗。 HUPCL 在最后一個進程關閉設備后，降低 modem 控制線 (掛斷)。(?) CLOCAL 忽略 modem 控制線。 LOBLK (不屬於 POSIX) 從非當前 shell 層阻塞輸出(用於 shl )。(?) CIBAUD (不屬於 POSIX) 輸入速度的掩碼。CIBAUD 各位的值與 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT位。 CRTSCTS (不屬於 POSIX) 啟用 RTS/CTS (硬件) 流控制。 c_lflag 標志常量： ISIG 當接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 時，產生相應的信號。 ICANON 啟用標准模式 (canonical mode)。允許使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的緩沖。 XCASE (不屬於 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同時設置了 ICANON，終端只有大寫。輸入被轉換為小寫，除了以 / 前綴的字符。輸出時，大寫字符被前綴 /，小寫字符被轉換成大寫。 ECHO 回顯輸入字符。 ECHOE 如果同時設置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一個輸入字符，WERASE 擦除前一個詞。 ECHOK 如果同時設置了 ICANON，字符 KILL 刪除當前行。 ECHONL 如果同時設置了 ICANON，回顯字符 NL，即使沒有設置 ECHO。 ECHOCTL (不屬於 POSIX) 如果同時設置了 ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII控制信號被回顯為 ^X, 這里 X 是比控制信號大 0x40 的 ASCII 碼。例如，字符 0x08 (BS) 被回顯為 ^H。 ECHOPRT (不屬於 POSIX) 如果同時設置了 ICANON 和 IECHO，字符在刪除的同時被打印。 ECHOKE (不屬於 POSIX) 如果同時設置了 ICANON，回顯 KILL 時將刪除一行中的每個字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一樣。 DEFECHO (不屬於 POSIX) 只在一個進程讀的時候回顯。 FLUSHO (不屬於 POSIX; Linux 下不被支持) 輸出被刷新。這個標志可以通過鍵入字符 DISCARD 來開關。 NOFLSH 禁止在產生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信號時刷新輸入和輸出隊列。 TOSTOP 向試圖寫控制終端的后台進程組發送 SIGTTOU 信號。 PENDIN (不屬於 POSIX; Linux 下不被支持) 在讀入下一個字符時，輸入隊列中所有字符被重新輸出。(bash 用它來處理 typeahead) IEXTEN 啟用實現自定義的輸入處理。這個標志必須與 ICANON 同時使用，才能解釋特殊字符EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC 標志才有效。 c_cc 數組定義了特殊的控制字符。符號下標 (初始值) 和意義為： VINTR (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中斷字符。發出 SIGINT 信號。當設置ISIG 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VQUIT (034, FS, Ctrl-/) 退出字符。發出 SIGQUIT 信號。當設置 ISIG 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VERASE (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 刪除字符。刪除上一個還沒有刪掉的字符，但不刪除上一個 EOF 或行首。當設置 ICANON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VKILL (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 終止字符。刪除自上一個 EOF 或行首以來的輸入。當設置 ICANON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VEOF (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精確地說，這個字符使得 tty 緩沖中的內容被送到等待輸入的用戶程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一個字符，那么用戶程序的read() 將返回 0，指示讀到了 EOF。當設置 ICANON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VMIN 非 canonical 模式讀的最小字符數。 VEOL (0, NUL) 附加的行尾字符。當設置 ICANON 時可被識別。 VTIME 非 canonical 模式讀時的延時，以十分之一秒為單位。 VEOL2 (not in POSIX; 0, NUL) 另一個行尾字符。當設置 ICANON 時可被識別。 VSWTCH (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 開關字符。(只為 shl 所用。) VSTART (021, DC1, Ctrl-Q) 開始字符。重新開始被 Stop 字符中止的輸出。當設置 IXON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VSTOP (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止輸出，直到鍵入 Start 字符。當設置 IXON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VSUSP (032, SUB, Ctrl-Z) 掛起字符。發送 SIGTSTP 信號。當設置 ISIG 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VDSUSP (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延時掛起信號。當用戶程序讀到這個字符時，發送 SIGTSTP 信號。當設置 IEXTEN 和 ISIG，並且系統支持作業管理時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VLNEXT (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一個。引用下一個輸入字符，取消它的任何特殊含義。當設置 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VWERASE (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 刪除詞。當設置 ICANON 和 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VREPRINT (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新輸出未讀的字符。當設置 ICANON 和 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VDISCARD (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 開關：開始/結束丟棄未完成的輸出。當設置 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。 VSTATUS (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T). 這些符號下標值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分別與 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含義更改為延時含義。MIN 表示應當被讀入的最小字符數。TIME是以十分之一秒為單位的計時器。如果同時設置了它們，read 將等待直到至少讀入一個字符，一旦讀入 MIN 個字符或者從上次讀入字符開始經過了 TIME 時間就立即返回。如果只設置了MIN，read 在讀入 MIN 個字符之前不會返回。如果只設置了 TIME，read 將在至少讀入一個字符，或者計時器超時的時候立即返回。如果都沒有設置，read 將立即返回，只給出當前准備好的字符。) (?) tcgetattr() 得到與 fd 指向的對象相關的參數，將它們保存於 termios_p 引用的 termios結構中。函數可以從后台進程中調用；但是，終端屬性可能被后來的前台進程所改變。 tcsetattr() 設置與終端相關的參數 (除非需要底層支持卻無法滿足)，使用 termios_p 引用的termios 結構。optional_actions 指定了什么時候改變會起作用： TCSANOW 改變立即發生 TCSADRAIN 改變在所有寫入 fd 的輸出都被傳輸后生效。這個函數應當用於修改影響輸出的參數時使用。 TCSAFLUSH 改變在所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸后生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄。 tcsendbreak() 傳送連續的 0 值比特流，持續一段時間，如果終端使用異步串行數據傳輸的話。如果 duration 是 0，它至少傳輸 0.25 秒，不會超過 0.5 秒。如果 duration 非零，它發送的時間長度由實現定義。 如果終端並非使用異步串行數據傳輸，tcsendbreak() 什么都不做。 tcdrain() 等待直到所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸。 tcflush() 丟棄要寫入 引用的對象，但是尚未傳輸的數據，或者收到但是尚未讀取的數據，取決於 queue_selector 的值： TCIFLUSH 刷新收到的數據但是不讀 TCOFLUSH 刷新寫入的數據但是不傳送 TCIOFLUSH 同時刷新收到的數據但是不讀，並且刷新寫入的數據但是不傳送 tcflow() 掛起 fd 引用的對象上的數據傳輸或接收，取決於 action 的值： TCOOFF 掛起輸出 TCOON 重新開始被掛起的輸出 TCIOFF 發送一個 STOP 字符，停止終端設備向系統傳送數據 TCION 發送一個 START 字符，使終端設備向系統傳輸數據 打開一個終端設備時的默認設置是輸入和輸出都沒有掛起。 波特率函數被用來獲取和設置 termios 結構中，輸入和輸出波特率的值。新值不會馬上生效，直到成功調用了 tcsetattr() 函數。 設置速度為 B0 使得 modem "掛機"。與 B38400 相應的實際比特率可以用 setserial(8) 調整。 輸入和輸出波特率被保存於 termios 結構中。 cfmakeraw 設置終端屬性如下： termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率 cfsetospeed() 設置 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率為 speed。取值必須是以下常量之一： B0 零值 B0 用來中斷連接。如果指定了 B0，不應當再假定存在連接。通常，這樣將斷開連接。CBAUDEX 是一個掩碼，指示高於 POSIX.1 定義的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600 & CBAUDEX 為非零。 cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。 cfsetispeed() 設置 termios 結構中存儲的輸入波特率為 speed。如果輸入波特率被設為0，實際輸入波特率將等於輸出波特率。 RETURN VALUE 返回值 cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。 cfgetospeed() 返回 termios 結構中存儲的輸出波特率。 其他函數返回： 0 成功 -1 失敗，並且為 errno 置值來指示錯誤。 注意 tcsetattr() 返回成功，如果任何所要求的修改可以實現的話。因此，當進行多重修改時，應當在這個函數之后再次調用 tcgetattr() 來檢測是否所有修改都成功實現。 NOTES 注意 Unix V7 以及很多后來的系統有一個波特率的列表，在十四個值 B0, ..., B9600 之后可以看到兩個常數 EXTA, EXTB ("External A" and "External B")。很多系統將這個列表擴展為更高的波特率。 tcsendbreak 中非零的 duration 有不同的效果。SunOS 指定中斷 duration*N 秒，其中 N 至少為 0.25，不高於 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 發送 duration 微秒的 break 。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略 duration 的值。在 Solaris 和 Unixware 中， tcsendbreak搭配非零的 duration 效果類似於 tcdrain。 所有的范例來源自 miniterm.c. The type ahead 暫存器被限制在 255 個字元, 就跟標准輸入程序的最大字串長度相同 (<linux/limits.h> 或 <posix1_lim.h>). 參考程序碼中的注解它會解釋不同輸入模式的使用. 我希望這些程序碼都能被了解. 標准輸入程序的程序范例的注解寫得最好, 其它的范例都只在不同於其它范例的地方做注解. 敘述不是很完整, 但可以激勵你對這范例做實驗, 以延生出合於你所需應用程序的最佳解. 別忘記要把序列埠的權限設定正確 (也就是: chmod a+rw /dev/ttyS1)! 3.1 標准輸入程序 #include <sys/types.h> 3.2 非標准輸入程序 在非標准的輸入程序模式下, 輸入的資料不會被組合成一行而輸入后的處理功能 (清除, 殺掉, 刪除, 等等.) 都不能使用. 這個模式有兩個功能控制參數: c_cc[VTIME] 設定字元輸入時間計時器,及 c_cc[VMIN] 設定滿足讀取功能的最低字元接收個數. 如果 MIN > 0 且 TIME = 0, MIN 設定為滿足讀取功能的最低字元接收個數. 由於 TIME 是 零,所以計時器將不被使用. 如果 MIN = 0 且 TIME > 0, TIME 將被當做逾時設定值. 滿足讀取功能的情況為讀取到單一字元,或者超過 TIME 所定義的時間 (t = TIME *0.1 s). 如果超過 TIME 所定義的時間, 則不會傳回任何字元. 如果 MIN > 0 且 TIME > 0, TIME 將被當做一個分割字元組的計時器. 滿足讀取功能的條件為接收到 MIN 個數的字元, 或兩個字元的間隔時間超過 TIME 所定義的值. 計時器會在每讀到一個字元后重新計時, 且只會在第一個字元收到后才會啟動. 如果 MIN = 0 且 TIME = 0, 讀取功能就馬上被滿足. 目前所存在的字元組個數, 或者 將回傳的字元組個數. 根據 Antonino (參考 貢獻) 所說, 你可以用 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 在讀取前得到相同的結果. 藉由修改 newtio.c_cc[VTIME] 及 newtio.c_cc[VMIN] 上述的模式就可以測試了. #include <sys/types.h> 3.3 非同步式輸入 #include <termios.h> 3.4 等待來自多個信號來源的輸入 這一段很短. 它只能被拿來當成寫程序時的提示, 故范例程序也很簡短. 但這個范例不只能用在序列埠上, 還可以用在被當成文檔來使用的裝置上. select 呼叫及伴隨它所引發的巨集共用 fd_set. fd_set 則是一個位元陣列, 而其中每一個位元代表一個有效的文檔敘述結構. select 呼叫接受一個有效的文檔敘述結構並傳回 fd_set 位元陣列, 而該位元陣列中若有某一個位元為 1, 就表示相對映的文檔敘述結構的文檔發生了輸入, 輸出或有例外事件. 而這些巨集提供了所有處理 fd_set 的功能. 亦可參考手冊 select(2). #include <sys/time.h> 這個范例程序在等待輸入信號出現前, 不能確定它會停頓下來. 如果你需要在輸入時加入逾時功能, 只需把 select 呼叫換成: int res; 這個程序會在 1 秒鍾后逾時. 如果超過時間, select 會傳回 0, 但是應該留意 Timeout 的時間遞減是由 select 所等待輸入信號的時間為基准. 如果逾時的值是 0, select 會馬上結束返回.
Linux 環境下使用RS-232接口 |