我之前寫的文章都沒寫上面那句，但是這篇寫了，主要是因為zStack文章抄襲太嚴重……故此聲明
因為涉及到數據的雙向交互問題，所以在這里我考慮使用協議棧來實現數據的收發。
首先說下如何在Zstack中添加自己的任務。
首先要利用已有的SampleApp工程，在其中添加自己的任務。
添加任務流程如下：
1 首先定義任務函數，函數聲明如下：
UINT16 FunctionName(byte task_id, UINT16 events);
2 定義好了函數后再定義一個用於指定任務ID的函數，很簡單：
void Function_Init( byte task_id );
然后在OSAL_GenericApp.c文件的tasksArr數組中添加自己的任務函數地址。因為這個數組是一個函數指針數組。
然后在void osalInitTasks( void )函數中調用Function_Init函數，用於獲取任務ID。不過我現在沒發現這一步到底有什么用。
這樣就實現了自己的任務函數的添加，等待消息相應即可。
在發送數據上，使用AF_DataRequest函數實現數據發送。這個函數的參數比較多，有點麻煩。
數據的接受上，在GenericApp_ProcessEvent回調函數中響應AF_INCOMING_MSG_CMD消息。這里zstack會默認調用一個函數，是GenericApp_MessageMSGCB。在這里處理根據afIncomingMSGPacket_t參數來進行數據的處理。
這個結構體的聲明如下：
typedef struct
{
osal_event_hdr_t hdr;
uint16 groupId;
uint16 clusterId;
afAddrType_t srcAddr;
byte endPoint;
byte wasBroadcast;
byte LinkQuality;
byte SecurityUse;
uint32 timestamp;
afMSGCommandFormat_t cmd;
} afIncomingMSGPacket_t;
真正的數據其實是在成員變量cmd中，afMSGCommandFormat_t結構體的聲明如下：
typedef struct
{
byte TransSeqNumber;
uint16 DataLength; // Number of bytes in TransData
byte *Data;
} afMSGCommandFormat_t;
就這樣，可以通過這種方式獲取你所想要的數據。
zStack的串口通信使用協議棧的函數來實現串口功能的開啟和關閉。
另外就是zStack的波特率設置其實很有意思，有這么一串宏定義：
#define HAL_UART_BR_1200 0x00
#define HAL_UART_BR_2400 0x01
#define HAL_UART_BR_4800 0x02
#define HAL_UART_BR_9600 0x03
#define HAL_UART_BR_19200 0x04
#define HAL_UART_BR_31250 0x05
#define HAL_UART_BR_38400 0x06
#define HAL_UART_BR_57600 0x07
#define HAL_UART_BR_115200 0x08
我想說的就是，實在是太可愛了~
另外就是在波特率的具體設定上，還是參看代碼比較好。