OpenCV中CvMat的初始化[轉]

一）cvCreateMat創建和分配數據
CvCreateMat會創建CvMat，並為CvMat分配數據。cvCreateMat可以配合cvInitMatHeader來初始化CvMat對象。
因為CvCreateMat創建的CvMat，對象在堆上，數據也在堆上，所以cvInitMatHeader在指定新的數據所在的位置的同時，也將CvMat::hdr_refcount和CvMat::refcount都置為0，以便cvReleaseMat釋放CvMat對象和數據。

#include <cv.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
	double a[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
	double* data=0;

	CvMat *pm=cvCreateMat(3,3,CV_64FC1);
	cvInitMatHeader(pm,3,3,CV_64FC1,a);
	data=pm->data.db;
	for(int i=0;i<3;i++)
	{
		for(int j=0;j<3;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*3+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	cvReleaseData(pm);
	cvReleaseMat(&pm);

	return 0;
}

二）cvCreateMatHeader創建
cvCreateMatHeader只會創建CvMat，不會為CvMat分配數據。cvCreateMatHeader可以配合cvInitMatHeader來初始化CvMat對象。
因為cvCreateMatHeader創建的CvMat，對象在堆上，所以cvInitMatHeader在指定新的數據所在的位置的同時，也將CvMat::hdr_refcount置為0，以便cvReleaseMat釋放CvMat對象和數據。

#include <cv.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
	double a[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
	double* data=0;

	CvMat *pm=cvCreateMatHeader(3,3,CV_64FC1);
	cvInitMatHeader(pm,3,3,CV_64FC1,a);
	data=pm->data.db;
	for(int i=0;i<3;i++)
	{
		for(int j=0;j<3;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*3+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	cvReleaseData(pm);
	cvReleaseMat(&pm);

	return 0;
}

三）cvMat創建和初始化
cvMat可以視作是CvMat的構造函數，它是一個內聯函數。cvMat可以為CvMat指定數據所在的位置。

cvMat在棧上創建CvMat，所以CvMat::hdr_refcount置為0。cvMat並未給CvMat分配數據（在堆上），而是直接傳入已經創建好的數據（在堆上或在棧上），所以CvMat::refcount置為NULL。正因為前面兩者，可以為一個CvMat變量多次使用cvMat（還可以使用cvInitMatHeader）而不用考慮內存泄露，最后用cvReleaseData釋放堆上創建的CvMat對象，或稱為矩陣頭對象就可以了。

這一初始化方式類似於CvSize等的構造方式，只不過比它們復雜些（傳入參數多且需要cvReleaseData來釋放堆上創建的CvMat對象）。

cvMat和cvCreateMatHeader都是初始化CvMat頭，都沒有分配數據。他們的區別在於：
1）cvMat在棧上創建CvMat，cvCreateMatHeader在堆上創建CvMat。
2）cvMat內頭引用數置為0，cvCreateMatHeader內頭引用數置為1。
3）cvMat可以指定數據所在位置，cvCreateMatHeader不能。
4）cvMat是內聯函數，cvCreateMatHeader的錯誤處理機制更完善。

#include <cv.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
	double a[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
	double b[6]={6,5,4,3,2,1};
	double c[4]={4,3,2,1};
	double* data=0;

	CvMat m=cvMat(3,3,CV_64FC1,a);
	data=m.data.db;
	for(int i=0;i<3;i++)
	{
		for(int j=0;j<3;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*3+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	//再次使用cvMat
	m=cvMat(2,3,CV_64FC1,b);
	data=m.data.db;
	for(int i=0;i<2;i++)
	{
		for(int j=0;j<3;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*3+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	//使用cvMatcvInitMatHeader
	cvInitMatHeader(&m,2,3,CV_64FC1,c,CV_AUTOSTEP);
	data=m.data.db;
	for(int i=0;i<2;i++)
	{
		for(int j=0;j<2;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*2+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	//cvReleaseData可以使CvMat::data.ptr置為NULL
	//不能調用cvReleaseMat，因cvMat未給CvMat分配數據
	cvReleaseData(&m);

	return 0;
}

四）直接初始化

#include "cxcore.h"
#include <stdio.h>
void main()
{
    CvMat* mat = cvCreateMat(3,3,CV_32FC3);
    cvZero(mat);

    float *p = (float*)cvPtr2D(mat, 0, 0);
    for(int i = 0; i < 9; i++)
    {
        *p = (float)i*10;    
        p++;
        *p = (float)i*10+1;
        p++;
        *p = (float)i*10+2;
        p++;
    }

    p =  (float*)cvPtr2D(mat, 0, 0);

    for(i = 0; i < 9; i++)
    {
        printf("%2.1f,%02.1f,%2.1f\t",*p,*(p+1),*(p+2));
        p+=3;
        if((i+1) % 3 == 0)
            printf("\n");
    }
}

五）cvInitMatHeader初始化
cvInitMatHeader並不創建CvMat對象，這個對象由用戶創建（在堆上或棧上）並傳入。cvInitMatHeader也不創建數據，也是作為參數傳入。cvInitMatHeader利用傳入的數據等參數初始化這個用戶傳入的CvMat。

CvMat::hdr_refcount被置為0，不管傳入的CvMat對象在堆上創建還是在棧上創建。CvMat::refcount被置為NULL，不管數據是否創建或指定。cvInitMatHeader可以為CvMat指定新的數據所在的位置。可以為一個CvMat變量多次使用cvInitMatHeader（還可以使用cvMat）。

cvInitMatHeader與cvMat和cvCreateMatHeader的最大區別在於前者不創建CvMat對象，后者創建CvMat對象。
cvInitMatHeader可以獨立，也可以配合cvCreateMatHeader和cvCreateMat，來初始化CvMat。

#include <cv.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
	double a[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
	double b[6]={6,5,4,3,2,1};
	double c[4]={4,3,2,1};
	double* data=0;

	CvMat m;
	cvInitMatHeader(&m,3,3,CV_64FC1,a);
	data=m.data.db;
	for(int i=0;i<3;i++)
	{
		for(int j=0;j<3;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*3+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	//再次使用cvInitMatHeader
	cvInitMatHeader(&m,3,3,CV_64FC1,b);
	data=m.data.db;
	for(int i=0;i<2;i++)
	{
		for(int j=0;j<3;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*3+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	//使用cvMat
	m=cvMat(2,2,CV_64FC1,a);
	data=m.data.db;
	for(int i=0;i<2;i++)
	{
		for(int j=0;j<2;j++)
		{
			printf("%3.lf",data[i*2+j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");

	//cvReleaseData可以使CvMat::data.ptr置為NULL
	//不能調用cvReleaseMat，因cvInitMatHeader未給CvMat分配數據
	cvReleaseData(&m);

	return 0;
}