C++11 並發指南已經寫了 5 章,前五章重點介紹了多線程編程方面的內容,但大部分內容只涉及多線程、互斥量、條件變量和異步編程相關的 API,C++11 程序員完全可以不必知道這些 API 在底層是如何實現的,只需要清楚 C++11 多線程和異步編程相關 API 的語義,然后熟加練習即可應付大部分多線程編碼需求。但是在很多極端的場合下為了性能和效率,我們需要開發一些 lock-free 的算法和數據結構,前面幾章的內容可能就派不上用場了,因此從本文開始介紹 C++11 標准中 <atomic> 頭文件里面的類和相關函數。
本文介紹 <atomic> 頭文件中最簡單的原子類型: atomic_flag。atomic_flag 一種簡單的原子布爾類型,只支持兩種操作,test-and-set 和 clear。
std::atomic_flag 構造函數
std::atomic_flag 構造函數如下:
- atomic_flag() noexcept = default;
- atomic_flag (const atomic_flag&T) = delete;
std::atomic_flag 只有默認構造函數,拷貝構造函數已被禁用,因此不能從其他的 std::atomic_flag 對象構造一個新的 std::atomic_flag 對象。
如果在初始化時沒有明確使用 ATOMIC_FLAG_INIT初始化,那么新創建的 std::atomic_flag 對象的狀態是未指定的(unspecified)(既沒有被 set 也沒有被 clear。)另外,atomic_flag不能被拷貝,也不能 move 賦值。
ATOMIC_FLAG_INIT: 如果某個 std::atomic_flag 對象使用該宏初始化,那么可以保證該 std::atomic_flag 對象在創建時處於 clear 狀態。
下面先看一個簡單的例子,main() 函數中創建了 10 個線程進行計數,率先完成計數任務的線程輸出自己的 ID,后續完成計數任務的線程不會輸出自身 ID:
#include <iostream> // std::cout #include <atomic> // std::atomic, std::atomic_flag, ATOMIC_FLAG_INIT #include <thread> // std::thread, std::this_thread::yield #include <vector> // std::vector std::atomic<bool> ready(false); // can be checked without being set std::atomic_flag winner = ATOMIC_FLAG_INIT; // always set when checked void count1m(int id) { while (!ready) { std::this_thread::yield(); } // 等待主線程中設置 ready 為 true. for (int i = 0; i < 1000000; ++i) { } // 計數. // 如果某個線程率先執行完上面的計數過程,則輸出自己的 ID. // 此后其他線程執行 test_and_set 是 if 語句判斷為 false, // 因此不會輸出自身 ID. if (!winner.test_and_set()) { std::cout << "thread #" << id << " won!\n"; } }; int main() { std::vector<std::thread> threads; std::cout << "spawning 10 threads that count to 1 million...\n"; for (int i = 1; i <= 10; ++i) threads.push_back(std::thread(count1m, i)); ready = true; for (auto & th:threads) th.join(); return 0; }
多次執行結果如下:
atomic ) ./Atomic-Flag1 spawning 10 threads that count to 1 million... thread #6 won! atomic ) ./Atomic-Flag1 spawning 10 threads that count to 1 million... thread #1 won! atomic ) ./Atomic-Flag1 spawning 10 threads that count to 1 million... thread #5 won! atomic ) ./Atomic-Flag1 spawning 10 threads that count to 1 million... thread #1 won! atomic ) ./Atomic-Flag1 spawning 10 threads that count to 1 million... thread #1 won! atomic ) ./Atomic-Flag1 spawning 10 threads that count to 1 million... thread #10 won!
std::atomic_flag::test_and_set 介紹
std::atomic_flag 的 test_and_set 函數原型如下:
bool test_and_set (memory_order sync = memory_order_seq_cst) volatile noexcept; bool test_and_set (memory_order sync = memory_order_seq_cst) noexcept;
test_and_set() 函數檢查 std::atomic_flag 標志,如果 std::atomic_flag 之前沒有被設置過,則設置 std::atomic_flag 的標志,並返回先前該 std::atomic_flag 對象是否被設置過,如果之前 std::atomic_flag 對象已被設置,則返回 true,否則返回 false。
test-and-set 操作是原子的(因此 test-and-set 是原子 read-modify-write (RMW)操作)。
test_and_set 可以指定 Memory Order(后續的文章會詳細介紹 C++11 的 Memory Order,此處為了完整性列出 test_and_set 參數 sync 的取值),取值如下:
Memory Order 值 | Memory Order 類型 |
---|---|
memory_order_relaxed | Relaxed |
memory_order_consume | Consume |
memory_order_acquire | Acquire |
memory_order_release | Release |
memory_order_acq_rel | Acquire/Release |
memory_order_seq_cst | Sequentially consistent |
一個簡單的例子:
#include <iostream> // std::cout #include <atomic> // std::atomic_flag #include <thread> // std::thread #include <vector> // std::vector #include <sstream> // std::stringstream std::atomic_flag lock_stream = ATOMIC_FLAG_INIT; std::stringstream stream; void append_number(int x) { while (lock_stream.test_and_set()) { } stream << "thread #" << x << '\n'; lock_stream.clear(); } int main() { std::vector < std::thread > threads; for (int i = 1; i <= 10; ++i) threads.push_back(std::thread(append_number, i)); for (auto & th:threads) th.join(); std::cout << stream.str() << std::endl;; return 0; }
執行結果如下:
thread #1 thread #2 thread #3 thread #4 thread #5 thread #6 thread #7 thread #8 thread #9 thread #10
std::atomic_flag::clear() 介紹
清除 std::atomic_flag 對象的標志位,即設置 atomic_flag 的值為 false。clear 函數原型如下:
void clear (memory_order sync = memory_order_seq_cst) volatile noexcept; void clear (memory_order sync = memory_order_seq_cst) noexcept;
清除 std::atomic_flag 標志使得下一次調用 std::atomic_flag::test_and_set 返回 false。
std::atomic_flag::clear() 可以指定 Memory Order(后續的文章會詳細介紹 C++11 的 Memory Order,此處為了完整性列出 clear 參數 sync 的取值),取值如下:
Memory Order 值 | Memory Order 類型 |
---|---|
memory_order_relaxed | Relaxed |
memory_order_consume | Consume |
memory_order_acquire | Acquire |
memory_order_release | Release |
memory_order_acq_rel | Acquire/Release |
memory_order_seq_cst | Sequentially consistent |
結合 std::atomic_flag::test_and_set() 和 std::atomic_flag::clear(),std::atomic_flag 對象可以當作一個簡單的自旋鎖使用,請看下例:
#include <thread> #include <vector> #include <iostream> #include <atomic> std::atomic_flag lock = ATOMIC_FLAG_INIT; void f(int n) { for (int cnt = 0; cnt < 100; ++cnt) { while (lock.test_and_set(std::memory_order_acquire)) // acquire lock ; // spin std::cout << "Output from thread " << n << '\n'; lock.clear(std::memory_order_release); // release lock } } int main() { std::vector<std::thread> v; for (int n = 0; n < 10; ++n) { v.emplace_back(f, n); } for (auto& t : v) { t.join(); } }
在上面的程序中,std::atomic_flag 對象 lock 的上鎖操作可以理解為 lock.test_and_set(std::memory_order_acquire); (此處指定了 Memory Order,更多有關 Memory Order 的概念,我會在后續的文章中介紹),解鎖操作相當與 lock.clear(std::memory_order_release)。
在上鎖的時候,如果 lock.test_and_set 返回 false,則表示上鎖成功(此時 while 不會進入自旋狀態),因為此前 lock 的標志位為 false(即沒有線程對 lock 進行上鎖操作),但調用 test_and_set 后 lock 的標志位為 true,說明某一線程已經成功獲得了 lock 鎖。
如果在該線程解鎖(即調用 lock.clear(std::memory_order_release)) 之前,另外一個線程也調用 lock.test_and_set(std::memory_order_acquire) 試圖獲得鎖,則 test_and_set(std::memory_order_acquire) 返回 true,則 while 進入自旋狀態。如果獲得鎖的線程解鎖(即調用了 lock.clear(std::memory_order_release))之后,某個線程試圖調用 lock.test_and_set(std::memory_order_acquire) 並且返回 false,則 while 不會進入自旋,此時表明該線程成功地獲得了鎖。
按照上面的分析,我們知道在某種情況下 std::atomic_flag 對象可以當作一個簡單的自旋鎖使用。