Windows定時器
在以Windows以平台的實時控制系統中，常常需要定時或周期性的完成某個動作，采樣時間的精度是系統得以正常運行的關鍵，對以Dos為平台的控制系統，可以通過對硬件的直接操作而得到精確的采樣時間，而對於Windows平台，由於Windows平台為搶占式多任務操作系統，系統管理所有硬件資源，用戶無法直接同硬件打交道，時間控制離不開操作系統的支持，因此，在Windows平台下如何精確的控制采樣頻率是一個很關鍵的技術。
一.普通定時器
普通定時器是依賴消息機制的時間控制方法，首先由SetTimer函數創建一個內存對象，設定間隔時間，當到達要求的時間間隔時，計時器對象發送一個WM_TIMER消息，由相應函數處理，WM_TIMER消息優先級不高，且易出現消息合並情況，不能滿足工業實時控制系統的要求。
二.多媒體定時器
多媒體定時器不依賴消息機制，而是有TimeSetEvent()產生一個獨立的線程，在一定的中斷次數到達后，直接調用預先設置的回調函數進行處理，而不必等待應用程序的消息隊列為空，保證的定時器的實時相應，是一種很理想的高精度定時器，可以實現精度為1ms的定時精度，相關的API如下：
1. MMRESULT timeGetDevCaps(
LPTIMECAPS ptc,
UINT cbtc
);
函數功能：獲取定時器設備能力
參數：ptc指向一個TIMECAPS型的結構，TIMECAPS有兩個成員，wPeriodMin和WperiodMax，表示定時器設備支持的最小時間周期和最大時間周期；cbtc表示TIMECAPS結構的大小
返回值：
2. MMRESULT timeBeginPeriod(
UINT uPeriod
);
函數功能：設置定時器設備的最小時間分辨率
參數：最小時間分辨率，以毫秒為單位
3. MMRESULT timeEndPeriod(
UINT uPeriod
);
函數功能：清除之前對定時器設備的設置
參數：timeBeginPeriod中指定的最小分辨率
注：
對定時器設備使用完成后，立刻調用這個函數，timeBeginPeriod和timeEndPeriod必須配對存在，並且指定的參數值也相同。
4. MMRESULT timeSetEvent(
UINT uDelay,
UINT uResolution,
LPTIMECALLBACK lpTimeProc,
DWORD_PTR dwUser,
UINT fuEvent
);
函數功能：
創建並初始化定時器事件，給定定時器回調函數的入口地址
參數：
uDelay：定時器觸發的時間間隔，以毫秒為單位
uResolution：定時器設備的時間精度，以毫秒為單位，應大於或等於timeBeginPeriod中設置的值，默認為1ms，精度越高，系統在定時器上的負載就越大，通常選擇適合於應用程序的最大值
LpTimeProc：定時器觸發的事件的回調函數的地址
dwUser：傳遞給回調函數的數據
fuEvent：定時類型，TIME_ONESHOT表示uDelay毫秒后只產生一次事件，TIME_PERIODIC表示每隔uDelay毫秒周期性的產生事件
返回值：返回定時器事件的ID
5. MMRESULT timeKillEvent(
UINT uTimerID
);
函數功能：刪除一個指定的定時器事件
參數：指向要刪除的定時器事件的ID
注：
timeSetEvent和timeKillEvent必須配對出現，釋放系統為定時器分配的資源，定時器任務完成后，要及時刪除定時器，否則占用太多內存，導致系統越來越慢。
6. void CALLBACK TimeProc(UINT uID,UINT uMsg,DWORD dwUsers,DWORD dw1,DWORD dw2);
函數功能：回調函數
參數：uID，多媒體定時器的ID，ID值由timeSetEvent創建定時器事件時返回
uMsg，保留，當前未使用
dwUser，由timeSetEvent傳遞的用戶數據
dw1，dw2保留未使用
三.使用多媒體定時器的程序例子：
#include <Windows.h>
#include <MMSystem.h>
#include <iostream>
using namespace std;
#pragma comment(lib, "winmm.lib")
void CALLBACK TimeProc(UINT uID,UINT uMsg,DWORD dwUsers,DWORD dw1,DWORD dw2);
int main()
{
UINT wTimerRes;
UINT timerID;
TIMECAPS ts;
//確定多媒體定時器提供的最大和最小定時器事件周期
timeGetDevCaps(&ts, sizeof(ts));
wTimerRes = 1;
//建立最小定時器精度
timeBeginPeriod(wTimerRes);
//啟動定時器事件，設置定時周期為100ms，分辨率是10毫秒
timerID = timeSetEvent(100,10,TimeProc,NULL,TIME_PERIODIC);
Sleep(50000);
//關閉定時器事件
timeKillEvent(timerID);
//清除最小定時器精度
timeEndPeriod(wTimerRes);
return 0;
};
void CALLBACK TimeProc(UINT uID,UINT uMsg,DWORD dwUsers,DWORD dw1,DWORD dw2)
{
cout<<uID<<endl;
}