最近要學習ARM開發板，想按着單片機的套路，首先開發裸機程序。百度了下，大部分的裸機程序都是用RVDS或者ADS開發，用JLink 或者JTag燒寫到Sdram中去執行。由於在ubuntu下使用習慣了，想脫離集成開發環境，所以在Linux下使用arm-linux-gcc 等工具開發。首先遇到的問題就是開發好的二進制文件怎么燒到板子上運行呢？
百度上給出的大部分方法是通過Uboot 來燒寫，用Uboot的DNW燒寫進去，但是我用的環境是Win7 64bit，DNW的USB驅動死活裝不上，而且，也懶得找別人借條OTG線，所以這個途徑就不考慮了。繼續google，找到了一種方法，通過Uboot的Tftp 功能把二進制文件燒寫到開發板的指定內存處。這種方法只需要網絡連接以及串口連接，更方便一些，所以決定選擇這個方法。
首先在Ubuntu上搭建Tftp服務器（我的開發環境是：ubuntu 13.04 用來開發，win7 遠程登錄到Ubuntu 13.04，串口連接Win7 與 開發板，網絡連接Ubuntu與開發板）。具體方法參考：http://www.2cto.com/os/201203/122887.html
1.1 搭建tftp服務器 TFTP（Trivial File Transfer Protocol，簡單文件傳輸協議），是一個基於UDP協議實現的用於在客戶機和服務器之間進行簡單文件傳輸的協議，適合於開銷不大、不復雜的應用場 合。TFTP協議專門為小文件傳輸而設計，只能從服務器上獲取文件，或者向服務器寫入文件，不能列出目錄，也不能進行認證。 在嵌入式Linux開發中，TFTP協議在很多場合都被用到，甚至是必不可少的，特別是在內核調試階段，在U-Boot下通過TFTP協議從服務器上加載內核並運行，既方便又快捷。 一般的發行版默認都沒有安裝TFTP服務以及TFTP服務器。TFTP服務依賴於網絡守護進程服務程序，可選擇安裝inetd或者升級版的xinetd， 然后安裝tftp和tftp-server，接着修改或者創建/etc/xinetd.d/tftp配置文件，最后重啟xinetd，啟動TFTP服務。 無論采用什么發行版，TFTP服務器的安裝都是這樣的流程，只不過不同發行版的安裝命令不同而已，下面以ubuntu為例進行說明。 安裝xinetd： ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install xinetd 安裝tftp和tftpd： ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp tftpd 或者安裝tftp的增強版本tftp-hpa： ky@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 建立配置文件。建立/etc/xinetd.d/tftp文件，寫入如下內容： service tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /var/tftpboot/ disable = no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } 其中server_args設置的/var/tftpboot目錄是tftp服務器的目錄，設置其訪問權限為777： ky@ubuntu:~$ sudo mkdir -pv /var/tftpboot/ ky@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /var/tftpboot/ 啟動或者重啟xinetd服務： ky@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/xinetd start或者restart 本機測試。在/tftpboot目錄下創建一個ky文件，啟動另外一個終端，輸入： ky@ubuntu:~$ tftp 127.0.0.1 tftp> get ky #獲取ky文件 tftp> q #退出tftp 在終端輸入ls命令，可以看到當前目錄下看到ftp獲取到的ky文件。 用開發板來驗證tftp服務器是否可用。啟動開發板，進入U-Boot命令行，用tftp命令加載tftp服務器中的文件，如： U-Boot$ tftp 80008000 zImage ENET:auto-negotiation complete ENET:Link status up ENET:FULL DUPLEX ENET:100MBase MAC: 00:61:62:69:6e:67 TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.5 Filename 'zImage'. Load address: 0x80008000 Loading: ################################# done Bytes transferred = 479927 (752b7 hex) 說明: (1)使用開發板與虛擬機安裝的客戶系統進行TFTP通訊，需要將虛擬網卡設置為Bridged模式，並建議使用靜態IP地址。 (2)如果以上設置都確認無誤，但tftp還是不成功，請檢查主機的防火牆是否已經關閉。
搭建好后：開發板上電，串口終端按任意鍵停留在Uboot 狀態，進入Uboot輸命令模式：
設置好Uboot的IP地址，網關等並保存。即可開始使用tftp 命令下載二進制文件進開發板。
設置Uboot的IP等參數主要參考：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84302p4.htm
mini2440燒寫裸機程序 Uboot下載 [日期：2013-05-15] 來源：Linux社區 作者：dream890527 [字體：大 中 小] 6.1 進入Uboot命令行 6.2 使用tftp下載.bin文件 6.2.1 設置開發板 printenv setenv ipaddr192.168.1.100 // 開發板IP setenv serverip192.168.1.101 //Windows IP setenv gatewayip192.168.1.1 // 網關 saveenv 6.2.2 把uImage放到tftpboot目錄下，自動加載 燒寫XX.bin到nand Flash 將XX.bin拷貝至/tftpboot/ 在SecureCRT中依次輸入： SMDK2440A>tftp 0x30000000 XX.bin SMDK2440A>nand erase0x0000 0x40000 SMDK2440A>nand write0x30000000 0x00000 0x400000 6.3 重啟開發板 U-Boot源代碼下載地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
如： tftp 0x50000000 led_on_c.bin