TFTP是用來下載遠程文件的最簡單網絡協議，它其於UDP協議而實現。嵌入式linux的tftp開發環境包括兩個方面：一是linux服務器端的tftp-server支持，二是嵌入式目標系統的tftp-client支持。因為u-boot本身內置支持tftp-client，所以嵌入式目標系統端就不用配置了。
xinetd(eXtended InterNET services daemon)是新一代的網絡守護進程服務程序，又叫超級INTERNET服務器，經常用於管理多種輕量型INTERNET服務，xinetd提供類似於inetd+tcp_wrapper的功能，但是更加強大和安全。
安裝tftp服務器：
需要安裝xinetd、tftp、tftp-server3軟件
1、如果能上網，通過yum安裝：
sudo yum install xinetd
sudo yum install tftp
sudo yum install tptp-server
2、如果不能上網，可以直接安裝提供的rpm包：
sudo rpm -ivh xinetd-2.3.14-18.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivh tftp-0.48-3.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivhtftp-server-0.48-3.fc9.i386.rpm
配置tftp服務器：
修改/etc/xinetd.d/tftp文件
disable=yes 改為 disable=no
server_args=-s /var/lib/tftpboot 改為 server_args=-s /tftpboot/ -c
修改/etc/sysconfig/selinux文件
SELINUX=disabled (系統默認是enforcing）要改成disabled
chmod 777 /tftpboot 修改/tftpboot文件夾的權限
啟動 service xinetd restart
查看tftp服務是否開啟：
netstat -a | grep tftp
顯示結果為 udp 0 0 *:tftp *:* 表示服務已經開啟，tftp配置成功
把openwrt-ar71xx-wp543-squashfs-4M-factory.img 文件復制到目錄/tftpboot 下
在目錄/home/x（目錄名）下：
啟動tftp服務器
sudo in.tftpd -l /tftpboot
tftp 192.168.0.26(本機的IP地址）
tftp>get a(文件名） 在服務器上下載文件
tftp>put a(文件名） 上傳文件到服務器上
tftp>q 退出
啟動tftp服務器：
service tftpd-hpa stop 停止tftp服務器
service tftpd-hpa start 開啟tftp服務器
service tftpd-hpa stutus 查看tftp運行狀態
service tftpd-hpa restart 重啟tftp服務器
（注意：文件傳輸后文件的權限會發生變化）
進入TFTP操作：
connect：連接到遠程tftp服務器
mode：文件傳輸模式
put：上傳文件
get：下載文件
quit：退出
verbose：顯示詳細的處理信息
tarce：顯示包路徑
status：顯示當前狀態信息
binary：二進制傳輸模式
ascii：ascii 傳送模式
rexmt：設置包傳輸的超時時間
timeout：設置重傳的超時時間
help：幫助信息
? ：幫助信息
-g 表示下載文件 (get)
-p 表示上傳文件 (put)
-l 表示本地文件名 (local file)
-r 表示遠程主機的文件名 (remote file)
例如，要從遠程主機192.168.1.2上下載 embedexpert，則應輸入以下命令：
tftp -g -r embedexpert 192.168.1.2
出現的一些問題及原因（解決方法）：
1、Transfer time out.
tftpd服務沒有啟動
2、Error code 0:Permission denied
可能是由SELinux造成的，在FC3和FC3以后的FC版本中SELinux默認的都是開啟的，現在要關掉它。
修改文件/etc/sysconfig/selinux,設定SELINUX=disabled,然后重啟電腦即可
或者 執行命令system-config-securitylevel打開“安全級別配置”對話框，將SELinux（S）選項中“強制”改為“允許”
3、Error code 1:File not found
指定的文件夾不存在；或tftpd啟動參數中沒有指定-c選項，允許上傳文件
4、Error code 2:Only absolute filenames allowed
/etc/xinetd.d/tftpd文件的設置沒設好，只需要將server_args= 改為你自己設定 的服務器文件夾就行了
5、Error code 2:Access violation
上傳的文件要有相應的可讀寫（覆蓋）的權限才能上傳，要對文件的權限進行修改 chmod 777 a（文件名）