Netbeans環境的搭建主要依賴於NBAndroid插件，項目地址：
http://www.nbandroid.org/p/installation.html
開發機器：Windows 7
IDE：Netbeans 7.3
第一步：安裝插件
啟動Netbeans，在工具——插件——設置面板點擊“添加”，如下圖所示：
輸入一個名稱，URL填寫：http://nbandroid.org/release72/updates/updates.xml 如果你是7.2之前的版本，請填寫：http://kenai.com/projects/nbandroid/downloads/download/updatecenter/updates.xml 具體參見最上的NBAndroid插件安裝說明頁面。
點擊確定之后在“可用插件”中可以看到Android及NBAndroid Extensions，勾選，點擊“安裝”，完成之后可在“已安裝”列表中查看。
第二步：設置Netbeans中的Android SDK路徑
未下載SDK可以直接點擊Download Android SDK進行下載，解壓到了C盤根目錄：
第三步：創建Android虛擬設備
打開Netbeans工具——AVD Manager，如下圖所示：
第四步：創建第一個Android項目
創建新項目，在類別中選擇Android——Android Project，如下圖所示：
點擊完成，第一個項目創建完畢，然后就運行看效果吧！
本文寫作參考了 http://www.cnblogs.com/qunyang/archive/2011/07/17/2108979.html 在原文基礎上作了最新配置的修改，非常感謝原文作者的詳細步驟！