一直在Windows下開發，某些bug總是使我不能全心全意的信任Windows，從開發嵌入式開始，一直就想把開發環境轉移到Linux環境下，特別是下載程序的時候，不過確實有Linux的開發環境，就拿下載程序來說，Linux下的minicom和dnw真的是很好用，同時也可以學習源代碼。下面教你如何下載、安裝、使用dnw。
1. dnw由兩部分構成：USB驅動和下載工具，USB驅動便是secbulk文件夾，下載工具是DNW文件夾
下載地址：http://files.cnblogs.com/lixiaoming90/dnw_linux.rar
文件名：DnwLinux.rar
2. 安裝dnw
解壓縮，之后會看到dnw_linux文件夾，進入該文件夾
$ cd dnw_linux
$ ls
$ /dnw /secbulk
2.1 首先修改、編譯和安裝驅動
進入secbulk文件夾，輸入編譯命令，編譯成模塊。（我自己修改了Makefile，因此大家只需make就可編譯，make clean 就可清除編譯。修改后的Makefile如下：
obj-m := secbulk.o
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
rm -rf *.order *.symvers
在修改secbulk.c中代碼，將0x5432改為0x04e8（不同的flash要在那個表單中加入一些設備相關的信息類似ID號，在程序加載的時候自動讀取芯片內部ID和這個相比較，沒有注冊的設備是不會被系統支持的,可以通過lsusb獲得idProduct和idVendor,需要在插上板子，並准備下載時此時設備連上時lsusb，0x04e8:0x1234），代碼如下：
static struct usb_device_id secbulk_table[]= { { USB_DEVICE(0x04e8, 0x1234)}, { } };
至此，代碼修改完畢！
$ make
之后在文件夾中會有secbulk.ko模塊文件，如下圖所示：
加載該模塊到內核（注意：需要root權限）
$ sudo insmod secbulk.ko
加載后用dmesg命令可以看到模塊已經成功加載
[ 238.007970] secbulk:secbulk loaded
[ 238.009101] usbcore: registered new interface driver secbulk
常見問題： can not open /dev/secbulk0, 則表示該模塊沒有加載成功或者dnw沒有root權限
通過lsmod可以看看加載成功沒。
$ lsmod | grep secbulk
2.2 編譯和安裝dnw
進入dnw文件夾
$ cd dnw
修改dnw.c,找到如下代碼處：
printf("Writing data...\n"); size_t remain_size = file_stat.st_size+10;
在其前面加上下面兩句：
/*****************************/ file_buffer [file_stat.st_size + 8] = sum & 0xff; file_buffer [file_stat.st_size + 9] = sum >> 8; /*****************************/
代碼修改完畢，像一般的程序一樣編程為可執行性文件
$ gcc –o dnw dnw.c
可能會有一些警告，不過可以忽略。在dnw下生成dnw工具
將dnw復制到/bin目錄下，這樣就可以在任意文件目錄下調用dnw命令。
溫馨技巧： 因為要用dnw的話，要確保secbulk驅動加載到內核，為了避免每次都要手動加載，因此修改/etc/init.d/rc.local文件（root權限），在后面加上下面一句：
insmod /….你的secbulk.ko文件目錄/secbulk.ko
保存退出完事。
3. dnw運用
我用dnw的主要目的是用來下載裸機程序，還有其他文件，根本沒有Windows下的藍屏現象，dnw的用法也很簡單。
3.1 打開兩個終端，一個輸入minicom命令，打開串口調試，當開發板加載uboot時按下PC上的空格鍵，使其停在下載模式，輸入以下命令：
SMDK6410# dnw 0x50008000
此時終端打印以下信息，說明USB連接成功，就等待你下載傳輸了。情況如下：
3.2 在另外一個終端輸入以下命令，下載文件：
$ dnw /你要下載的文件路徑/文件名
下載過程和結果如下：
到此為止，dnw的介紹結束，因為之前研究過Linux下的dnw使用，好長時間沒用了，現在寫此博文來記錄，方便以后回顧，同時也希望給新手一個指導。
我現在在用dnw來下載裸機程序，但是因為好久沒用了，出現以前從來沒有遇到過的問題：
1. 首先是出現“can not open /dev/secbulk0”，后來想想原來是dnw時沒有使用root權限，在后面又出現這個問題，我又重新編譯了一次secbulk驅動，這個問題解決了。
2. 這次是沒有出現上面的問題了，但是新問題又出現了：在writing data…期間，寫到10%的時候就出現failed！，我試好多次都是這個問題。現在正在解決中。。。情況如下：
3.3 下載到NandFlash
現在你的程序已經下載到內存當中了，如果你想在內存中運行你的程序，只需要輸入下面一句命令即可：
SMDK6410# go 0x50008000
如果你想下載到NandFlash中（好處就是掉電了程序還是在NandFlash當中，而且比較原味，可以測試一下你寫的啟動代碼）
我的步驟如下：
（1）首先制作燒寫Uboot的SD卡，具體在飛凌用戶手冊中有（注意：SD卡中除了燒寫外，里面一樣文件都沒有，我之前一直搞不明白，現在終於清楚了）
（2）設置開發板為SD卡啟動，啟動后按PC上的空格鍵停在Uboot下載調試界面，下面的就跟上面的步驟一樣，將程序通過USB燒寫到內存中
（3）將NandFlash中的0~1M的空間擦除，再把下到內存地址中的程序燒寫到NandFlash的0~100000空間中（uboot中默認的是16進制）
SMDK6410# nand erase 0 100000
SMDK6410# nand write.e 0x50008000 0 100000
（4）設置開發板為NandFlash啟動即可。
目前，已經調試成功了，原來是開發板中的uboot好久沒用，可能出現了問題，現在重新燒寫一次，成功下載！情況就是上面那一張圖了，終於又能在Linux下開發程序了。