在Linux下進行Android開發，連接Android手機，可能會編輯到/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件。
那么，為什么這個文件要命名成51-android.rules，而不是其它的名字呢？
詳細的解釋要求對udev子系統有一定了解。下面簡要介紹一下udev。
udev是Linux下的設備管理器，它支持即插即用，即自動識別新加入到系統中的外部設備，特別是USB設備。
用慣Windows的人可能沒有這個意識，因為Windows很早就支持即插即用，加入新設備一直都很方便。
udev的一個特點是，它允許指定一系列響應規則，在它偵測到新設備加入的時侯，執行它們。
udev要求將這些規則存儲在/etc/udev/rules.d/目錄下的文件中，該文件名必須以.rules結束。
一些系統之中，udev默認的規則存儲在/etc/udev/rules.d/50-udev.rules文件中。
udev按照字母排序依次解釋這些文件中的規則，因此，如果你希望自己添加的規則在默認規則之后處理，那么文件名開頭必須大於50，比如51。
這就是51-android.rules命名的緣由，它希望自己在默認的udev規則之后處理。
另外，簡要說一下USB的知識：
一個USB設備由兩個ID來標識，Vender ID和Product ID，Vender ID由設備制造商向USB執行論壇申請，Product ID則由設備制造商自行分配。