如何與HID設備通訊（一）

說明：本實例所使用的上位機程序開發工具為Visual C++6.0。

一、修改下位機固件程序

　　我們如果想實現一個USB的HID類設備，不需要在Windows下開發自己的驅動程序。HID不一定要是標准的外設類型，唯一的要求是交換的數據存儲在報文的結構內，設備固件必須支持報文的格式。任何工作在該限制之內的設備都可以成為一個HID，例如溫度計、電壓計、讀卡機等。

　　報文的格式是由報告描述符決定的，所以只要修改描述符就能實現我們需要的報文格式。下面我們來實現一個簡單的報文格式：上位機發送固定64字節數據給設備，這個數據可以是命令，也可是數據，具體含義並不是由報告描述符來決定的，是由開發人員事先約定好的。設備返回的數據也是64個字節，同樣這個數據流的每個字節（甚至每個位）的具體含義由開發人員事先約定好。

1、修改報告描述符

A、在Descriptor.C中找到以MouseReportDescriptor函數，將其內容修改如下：

code char MouseReportDescriptor[29] = {
    0x06,0x00,0xFF,             //USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
    0x09,0x01,              //USAGE (Vendor Usage 1)
    0xA1,0x01,              //COLLECTION (Application)

    0x19,0x01,              //(Vendor Usage 1)
    0x29,0x08,              //(Vendor Usage 1)
    0x15,0x00,              //LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26,0xFF,0x00,             //LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75,0x08,              //REPORT_SIZE (8)
    0x95,0x40,              //REPORT_COUNT (64)
    0x81,0x02,              //INPUT (Data,Var,Abs)

    0x19,0x01,              //(Vendor Usage 1)
    0x29,0x08,              //(Vendor Usage 1)
    0x91,0x02,              //OUTPUT (Data,Var,Abs)

    0xC0                    // END_COLLECTION
};

　　此報告描述符定義了64個字節的輸入輸出數據。

B、將Descriptor.C中的如下代碼

0x66,0x03,                      //設備制造商定的產品ID

修改為

0x66,0x06,                      //設備制造商定的產品ID

 

C、在Descriptor.h中，將以下代碼

extern code char MouseReportDescriptor[52];

修改為

extern code char MouseReportDescriptor[29];

D、在Main.C中找到以下代碼

if(bEPPflags.bits.configuration)
{
    //在這里添加端點操作代碼

}

將其修改為

if(bEPPflags.bits.configuration)
{
    //在這里添加端點操作代碼

    if(bEPPflags.bits.ep2_rxdone )  //主端點接收到數據(從主機發往設備的數據)
    {
        bEPPflags.bits.ep2_rxdone       = 0;

        D12_WriteEndpoint(5,EP2_PACKET_SIZE,EpBuf);    //立即將收到的64個字節發送到PC機
    }
}

這一步的作用是立即將接到的數據返回給主機。函數D12_WriteEndpoint的定義位於D12CI.C中。

點擊這里下載已修改好的源代碼

2、測試

　　我們可以利用一些USB調試軟件在自己沒有編寫上位機程序的情況下先進行一些測試。這里我們要用到的工具是BUS HOUND。

A、首先將第1步修改好的程序燒錄到主控芯片中並將硬件插入電腦，然后打開BUS HOUND，點“Settings”按鈕切換到設置頁，將“Max Phase”的值設為64並點“Apply”按鈕，這樣BUS HOUND才能監控最多64個字節的數據流。 

B、點“Devices”按鈕切換到Devices頁，選定我們剛插入的硬件（一定要選緊臨“USB Root Hub”的下一級設備）。

C、點“Send Commands”按鈕，出現如下畫面

D、選中“Endpoint”為2，“Direction”為Out的那項，“Data Length”填64，發送的數據隨便填上一些數據，最后點擊“Run”按鈕

E、切換到BUS HOUND主界面，點“Capture”按鈕切換到監控頁面，如下圖所示，BUS HOUND捕捉到了一些數據。其中“Phase”列中的“DO”代表主機發往設備的數據，而“DI”代表設備發往主機的數據。我們看到設備返回的數據正好和主機發送的數據一樣，證明我們的下位機程序已經修改成功。