Printf函數在單片機調試過程中可謂功不可沒，開發人員可以很直觀很方便的獲取當前程序的運行狀態。但在例如STM32這樣的片子中，想要實現printf，就必須借助UART。有沒有辦法僅憑一個JLink就實現打印功能呢？答案是肯定的，ARM公司在Cortex-M系列中采用了一種全新的調試機制——ITM，可以很輕易地通過JLink實現printf功能，從此，調試只需要一根線！…………
/**************寫在前面**************/
1、 該教程的原理由ARM官網得到，經過本人的進一步測試與細化，以確保更高的可靠性
2、 本方法已在STM32F103芯片上測試通過，仿真工具分別使用了JLink V8及JLink ARM-OB STM32，均可以正常使用。理論上該方法適用於所有Cortex-M內核的IC
3、 該方法僅限在Debug環境中使用，不能完全取代UART(例如需要與上位機進行通訊時)，但在一般的調試過程中，肯定是夠用的
4、 筆者水平有限，教程編寫無法做到面面俱全，如有考慮不周的地方還望各位多多指點
/**************硬件連接*************/
必須使用SW模式，並且必須連接SWO！很多精簡版的JLink只保留了GND、SWC、SWD，若想使用此功能，必須將SWO(即JTAG模式下的TDO)管腳引出，管腳分布及對應的JTAG接口如下圖：
由此可見，若想實現Debug模式下的printf函數功能，JLink最少需要4根連接線，不過跟串口比起來，硬件開銷明顯更小！
/**************代碼編寫*************/
//代碼部分非常簡單，分三步走！
// 1、添加ITM寄存器定義
#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n))) #define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC))) #define TRCENA 0x01000000
//2、添加fputc函數以便將數據寫入到ITM的Port0寄存器
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ }; FILE __stdout; FILE __stdin; int fputc(int ch, FILE *f) { if (DEMCR & TRCENA) { while (ITM_Port32(0) == 0); ITM_Port8(0) = ch; } return(ch); }
//3、在需要的位置添加printf語句
printf(“Hello World! Counter = %d\n”,cnt); //如果之前的工程中沒有包含stdio.h 記得加一句 #include <stdio.h>
/**************MDK環境下的配置*************/
注：由於本人沒有安裝IAR環境，因此僅能提供MDK下的配置，相關的配置項我會盡量列舉並講解詳細,以便大家在IAR中能夠完成
1、 打開工程配置
2、 在Debug分欄下選擇調試器為JLink，並打開Setting
3、 在Port下拉欄中選擇SW模式
4、 切換至Trace分欄，在CoreClock中輸入當前芯片工作的主頻(根據不同的IC，不同的配置，這里的數據會有所不同，需要注意)，並在ITM Stimulus Ports中按照下圖所示進行配置，以便讓ITM Port0能夠捕獲信息：
5、 進入Debug模式，並在菜單中依此選擇View — Serial Windows – Debug(printf) Viewer，此時窗口右下角會出現相應的窗口
6、 運行程序，此時就會看到文中第一幅圖片中那樣打印出的信息了！
附上ARM網站的原文連接：
http://www.keil.com/support/man/docs/jlink/jlink_trace_itm_viewer.htm