二、Halcon數據類型
兩類參數：
1、圖形參數Iconic (image, region, XLD)
2、與控制參數Control (string, integer, real, handle)，
在Halcon算子的參數中，依次為：輸入圖形參數、輸出圖形參數、輸入控制參數、輸出控制參數；並且其輸入參數不會被算子改變。
1、圖形參數Iconic：
(1)Images
在Halcon中，Image = Channel + Domain , 像素點存放在Channel矩陣中，根據ROI來描述Image。
Image相關操作：
輸入：從文件、從設備
生成：外部圖像數據、空內存區域；
顯示：disp_image()圖像首通道灰度圖；disp_color() 彩色圖；disp_channel()某特定通道；disp_obj() 自動判別類別；
縮放：set_part() 設置顯示區域；set_part_style() 設置顯示參數；
說明：
Ø Multiple channels //多通道圖像，可以是灰度圖像或RGB圖像
Ø Arbitrary region of interest //ROI區域圖像
Ø Multiple pixel types(byte, (u)int1/2/4,real, complex, direction, cyclic, vector_field)
byte, uint2 //灰度圖像的標准編碼
int1, int2 //Difference of two images or derivates with integer precision（？？）int4 //兩幅灰度圖的頻譜
direction //圖片邊緣的梯度方向
real //邊緣提取及特定灰度值的輪廓
complex //圖片頻率分布
cyclic //Assigning one "gray" value to each color（？？）
vector_field //連續圖形的光學流分布
(2)Regions
以行列坐標形式儲存，有廣泛的應用，特點是高效，可利用同態算子。比如用閾值對圖像分割的結果，其他系統中稱為BOLB,AREA等。
(3)Extended Line Description (XLD)
圖像均用像素點保存，而像素點是整型的，不連續的，Halcon做了拓展，定義了亞像素（subpixel）的描述幾何輪廓的對象：xld，主要用在亞像素測量的背景下，可用於如提取邊緣、構建輪廓等等，xld在模板匹配、圖形校准等多方面有重要的用途。
說明：
Subpixel accurate line and edge detection（亞像素精度的線和邊緣檢測）
Generic point list based data structure（依據數據結構產生點的表）
Handling of contours, polygons, lines, parallels, etc.（對輪廓，多邊形，線等進行操作）
2、控制參數Control：
String類型變量由單引號’括起來；此外還有一些特殊字符；
Boolean型變量包括 true ( = 1 )、 false ( = 0 ) ；不為零的整數將被認為true；但絕大多數的Halcon函數接受字符串型的表達：’true’‘false’，而非邏輯型表達；
此外，Halcon支持的類型還包括圖形元組、控制變量元組及句柄：
元組的概念，使得可以用一個變量傳遞數個對象，可以由重載后的函數來進行處理；圖形元組的下標從1開始，控制變量元組下標從0開始；句柄則可以用來描述窗體、文件等等，句柄不能是常量。