YCrCb
YCrCb在視頻壓縮和一些數字圖像處理中使用得比較多，是一種基於人眼感知的顏色空間。
在OpenCV中，從RGB空間轉換到YCrCb空間的公式如下：
注意從RGB到YcrCb的公式並不是唯一的，這里OpenCV只是采用的是Intel IPP中的公式而已。
其中的delta的取值為：
這里我們以RGB三通道都為8bit來舉例說明，即delta取128。通過上面的公式推導，可以求出Y的取值范圍為(0, 255)，Cr的取值范圍為(0.54768, 255.452315)，Cb的取值范圍為(0.57548, 255.42452)。因此我們有很大的理由近似認為Y，Cr，Cb的取值范圍都近似為（0, 255）。
從上面的公式可以看出，如果圖像是全黑的，即R=G=B=0，則可以算出Y=0，Cr=Cb=128，特別要注意的是此時的Cr，Cb並不為0。
YCrCb的示意圖如下：
其中圖一是RGB原圖，圖二是Y分量使用RGB模型顯示出來的圖，圖三和圖四分別是Cb和Cr部分對應的圖。
HSV
HSV顏色空間是描述比RGB更准確的顏色感知顏色聯系，並在計算上更簡單。
從RGB顏色空間轉換到HSV顏色空間在OpenCV中是如下實現的：
其中的RGB圖像不管是8位的，還是16位的，首先需要將其統統轉換成浮點型的，即其值在0~1之間。因此轉換后的V和S也屬於0~1，H屬於0~360度。
HSV的示意圖如下：
