opencv各版本之間區別
Opencv 1.0 以前的歷史忽略...
1.0
(2006年 10月)
新功能/特征
1. General ：
☆ Windows 安裝包中加入了預編譯的Python 模塊
☆ Borland C++(v5.6+) 新增了makefiles (參考 _make\make_all_bc.mak)
2. CV:
☆ 添加了Inpainting，參考 samplse/c/inpaint.cpp
3. MLL:
☆ 添加了Boosted 樹分類器， 詳見 參考手冊 MLL 部分
4 HighGUI:
☆ 在highgui通過使用JasPer 和OpenEXR ，支持Jpeg2000 和 EXR 格式的文件 。在windows中 OpenEXR 不是默認內置到highgui 中的。 參考 otherlib/_graphics/readme.txt
☆ 支持 大於8_bit 圖像(PNG,Jpeg2000 以及 OPenEXR)的輸入/輸出。
☆ 更新了 CMU camera wrapper.
☆ 改進和修正了 一些 V4L2
5 New Samples （opencv/samples ）:
☆ 攝像機標定的例子：calibrate,cpp
☆ 圖像修復的例子 ：inpaint.cpp
☆ 根據已有數據,使用隨機樹 ，boosted 樹以及神經網絡等方法訓練學習來進行字母識別：leter_recog.cpp
☆ 一些新的Python 例子
6 Tests：
☆ 大部分舊的 cv tests 已經被重寫/修改成 使用cxts 替代了 trs，在tests中TRS 不再使用。
Bug fixes:
★ cvFindFundamentalMat 總錯誤的歸一化(SF # 1550855)
★ cvGetQuadrangleSubPix 的偶然崩潰 （SF # 1549168）
★ cvCalcOpticalFlowPyrLK 的偶然崩潰 ()
★ 在cvFloor/cvCeil 出現內部GCC 3.X錯誤(SF # 1546657)
★ 一些和Python 相關的bug （SF #1570109 ,SF# 1572800,,SF #1543593 ）
★ 輪廓處理/渲染 出現的bugs(SF # 1550889)
★ x86-64 相關的bugs(SF #1526133 ,SF #1527997)
★ cvFitEllipse ,cvFitLine,cvHoughCircles 在某些情況下出現不正確的結果。
★ 。。。。
已知問題 ：
★ 一些tests在IA64(Itanium)可能失敗。例如 gaussian filter ,fundamental matrix estimation, chessboard detector.
1.1 prel1
（2008 年10月）
新功能/特征
1 General :
☆ 增加了Octave bindings 。參考 interfaces/swig/octave (迄今為止只有 Linux)
☆ 【windows】 opencv 支持 VS2005， 同時也包括支持 OpenMP.
☆ 【windows】 更新到Python2.6
☆ 【windows】刪掉了 cvcam （因為highgui現在支持 videoInput）。
2 CXCORE, CV,CVAUX :
☆ 增加了SUFR(speeded_up Robust Features)算法 ，參考 samples/c/find_obj.cpp 以及 文檔 opencvref_cv.htm
☆ 攝像機標定增加了許多改進
■ 添加了攝像機的立體標定： cvStereoCalibrate,cvStereoRectify 等。
■ 使用Levenberg-Marquardt 方法進行單攝像機標定，同時支持 額外的標志 來進行控制攝像機各個參數優化的開關。
■ 在 每一個涉及到 標定相關的函數中 用到了徑向畸變的第三個 參數 ((k3*r^6).
☆ 提供了更好的homograph 估計算法 （RANSAC 以及 LEMDs）.
☆ 添加了新的 C++ 模板圖像處理類 參考 opencv/cxcore/include /cvwimae.h
☆ 添加了快速近似的緊鄰搜索
☆ 添加了背景/前景分割 的Codebook 算法
☆ 添加了排序函數
☆ 【OpenCV+IPP】人臉檢測（cvHaarDetectObjects）速度加快(達到2倍) 使用 IPP 5.3 或者更高的版本.
☆ 添加了cvRemap中 更快（4 倍）的定點變化運算。
3 MLL;
☆ MLL 中添加了Python 綁定。 現在沒有具體的例子。
4 HighGUI:
☆ 【windows ,32bit】添加了支持videoInput 的類庫，因此，cvcam幾乎不再需要。
☆ 【windows ,32bit】通過 ffopencv*.dll ，FFMGEG現在支持視頻的解碼/編碼
☆ 【linux】 添加了支持unicap的功能
☆ 改進了內部視頻的捕捉以及視頻編碼的 APIs.
5 Documentation:
☆ 出版了 OpenCV 書。
6. New samples （opencv/samples）:
☆ 許多 Octave 例子
☆ find_obj.cpp (SURF),bgfg_codebook.cpp(Codebook BG/FG 分割),stereo_calib.cpp (立體校准 和立體匹配)
Bug fixes:
省略....
已知問題：
☆ 不支持 Borland 編譯器（有可能工作）
☆ 不支持64位windows（有可能工作）
☆ SF bug跟蹤器仍然包括 50多個bug記錄 。在下面版本中解決他們。
2.0 beta
(2009 年9月)
新功能，特征：
1. General :
☆ 引進了嶄新的C++接口，支持大部分OpenCV函數功能(cxcore,cv ,highgui).也就意味着你可以用較少的編碼完成同樣的結果； 同時，它能夠自動進行內存管理和其他一些優點。
■ 查看opencv中的C++參考章節：/doc/opencv.pdf 和 opencv/include/opencv/*.hpp .
■ 先前的接口仍然保留並繼續支持。
☆ 源目錄結果重新組織；現在所有的外部頭文件放置在所有平台的單目錄里面。
☆ 主要的編譯系統是CMake,
■ http://www.cmake.org(2.6.x 是相當好的版本).
■ 在Windows 包里Visual studio 里面的項目文件，MSVC 中的makefiles， Borland c++ 或者 MinGW 不再提供。請 用 CMake 產生它們。
■ 在 MacOSX, 使用者可以產生Xcode項目文件。
■ 在linux 和其他平台上，用戶通過命令行編譯OpenCV,可以在交叉平台的IDEs上產生項目文件，例如 Eclipse 或者 Code Blocks ,或者makefiles。
☆ Opencv 的庫已經轉換到Subversion，發布在 SourceForge：
■ http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary
■ 最新的snapshot 在 http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/trunk,
■ 差不多穩定的版本在 http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/tags/latest_tested_snapshot
2. CXCORE, CV,CVAUX:
☆ CXCORE 在各種線性代數函數中使用 Lapack (OpenCV 2.0中CLapack 3.1.1.1 ) 例如 solve,invert,SVD,determinant,等。 ☆ 增添了 許多新特征以及 物體檢測和描述符。參見 cv.hpp ,cvaux.hpp:
■ FASE--快速角檢測。
■ MSER-- 極值地方最穩定
■ LDetector- 快速基於圓特征檢測器
■ 基於Fern 的點分類器 和 平面物體探測器
■ 旋轉圖像三維特征描述
■ 自相似特征(Self-similarity features)
■ HOG people 和物體檢測
■ LBP 特征(局部二值特征)
■ Haar 特征的擴展變種。現在支持 Haar 特征和LBPs，其他特征可以用同樣的方式添加。
■ 自適應皮膚檢測和模糊meanshift 跟蹤 ，參見：cvaux.hpp 以及 opencv/samples/c/adaptiveskindetector.cpp
☆ 添加與 新式的HAAR+LBP相互補的新的 traincascade應用的描述符。參見 opencv/apps/traincascade.
☆ opencv中添加了近似近鄰搜索算法 FLANN 的強大類庫，類庫的接口在cxcore中。參見 cxcore.hpp 以及 opencv/samples/c/find_obj.cpp
☆ 根據論文添加了濃密的光流估計算法。（"Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion" by G. Farnerback.）
☆ 圖像扭曲操作(resize,remap,warpAffine,warpPerspective)現在全部支持 bicubic 和Lanczos interpolation。
☆ 大部分新的線性或者非線性濾波操作(filter2D,sepFilter2D,errod ,dilate ....)支持任意邊界模式。
☆ 數據現在可以保存或者加載GZIP格式壓縮的文件 XMl/YML .eg: cvSave("a.xml.gz",my_huge_matrix);
3 MLL:
☆ 添加了極限隨機樹，同Boosting 或者 Random Trees 相比，使訓練速度超快。（by Maria Dimashova）
☆ 決策樹引擎和基於它的類別(決策樹自己 ，Boost, Random Trees) 被重做：
■ 它們消耗更少的內存(接近節省 200% )
■ 訓練過程可以在多線程中運行。(當opencv 支持 OPenMP)
■ boosting 分類對於數值變量相當快，因為有專門的低開銷分支。
☆ 添加了mltest。
4. HighGUI:
☆ 【linux】 添加了對立體相機的支持。
☆ 現在有捕捉視頻的統一的接口，不管是2個，3個還是n個攝像頭。
☆ 圖像可以在內存緩沖區中進行壓縮或者解壓縮。參見 C++ HighGUI 參考手冊。
5 Documentation:
☆ 參考手冊從HTML格式裝換成 LaTeX格式。http://opencv.willowgarage.com/documentation/index.html
6 Samples, misc.:
☆ 更好的眼睛檢測例子，參見 opencv/data/haarcascades/*[lefteye|righteye]*.xml
☆ 基於LBP級聯的正面面部檢測。 參見 opencv/data/lbpcascdes/lbpcascade_frontalface.xml
☆ 幾個高質量的身體部分和面部特征檢測。參見 opencv/data/haarcascades/haarcascade_mcs*.xml
優化：
1. 許多基本函數以及圖像的處理操作(arithmetic operations, geometric image transformations, filtering等)經過SSE2優化，所以 它們快好幾倍。
2. IPP模型支持已經改變。現在的IPP的支持能夠用CMake檢測到，主要是 在配置階段和關聯opencv的時候。(在測試版本還沒有實 現)。
3.PNG編碼性能增加通過調節參數因子4.
Bug fixes:
參見 http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677 of the list of the closed and still opened bugs.
已知問題：
1. 基於configure和autotools 的編譯方式已經壞掉，請使用 CMake編譯
2. OpenCV 中bug跟蹤器在SF 仍然有150多個開放的bug。
3. 不支持 IPP。在2.0 gold 版本中將支持。
4. 參考文檔已經更新和改進了多次，但仍需要修改。
5.新式的Python 版本還沒有包括進來。
2.0
（2009年9月）
新功能，特征：
1.General:
☆ Windows安裝包已修好，MinGW 用來預編譯代碼
☆ 基於autotools編譯已經修好
☆ 新的Python 接口正式加入。
2 .MLL:
☆ 添加了新式類的別名(例如：cv::SVM~CvSVM)和訓練/預測方法，將cv::Mat 排除在Cvmat中。現在MLL可以無縫的使用剩下 的改變風格的OpenCV。
bug修訂：
在 2.0 beta 版本中的很多bug已經被修好,參考 OpenCV bug 跟蹤器。 http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677
待續..........
詳細參考 http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV%20Change%20Logs