pthread_kill：
pthread_kill與kill有區別，是向線程發送signal。，大部分signal的默認動作是終止進程的運行，所以，我們才要用signal()去抓信號並加上處理函數。
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);
向指定ID的線程發送sig信號，如果線程代碼內不做處理，則按照信號默認的行為影響整個進程，也就是說，如果你給一個線程發送了SIGQUIT，但線程卻沒有實現signal處理函數，則整個進程退出。
pthread_kill(threadid, SIGKILL)殺死整個進程。 如果要獲得正確的行為，就需要在線程內實現signal(SIGKILL,sig_handler)。所以，如果int sig的參數不是0，那一定要清楚到底要干什么，而且一定要實現線程的信號處理函數，否則，就會影響整個進程。
如果int sig是0呢，這是一個保留信號，一個作用是用來判斷線程是不是還活着。pthread_kill的返回值： 成功:0 線程不存在：ESRCH 信號不合法：EINVAL
代碼：
int kill_rc = pthread_kill(thread_id,0); if(kill_rc == ESRCH) printf("the specified thread did not exists or already quit\n"); else if(kill_rc == EINVAL) printf("signal is invalid\n"); else printf("the specified thread is alive\n");
pthread_cancel
函數原型：
int pthread_cancel(pthread_t thread);
向thread發送一個取消執行的請求。如果成功則返回0，否則為非0值。發送成功並不意味着thread會終止。成功返回零，出錯返回非零的出錯碼ESRCH：沒有找到thread指定ID的線程。
abort和exit的比較
exit會做一些釋放工作：釋放所有的靜態的全局的對象，緩存，關掉所有的I/O通道，然后終止程序。如果有函數通過atexit來注冊，還會按照atexit的相反順序調用注冊的函數。不過，如果atexit函數扔出異常的話，就會直接調用terminate。
abort：立刻terminate程序，沒有任何清理工作。
這里附上線程基本函數：
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POSIX函數 描述
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pthread_create 創建一個線程
pthread_self 找出自己的線程ID
pthread_equal 測試2個線程ID是否相等
pthread_detach 設置線程以釋放資源
pthread_join 等待一個線程
pthread_cancel 終止另一個線程
pthread_exit 退出線程，而不退出進程
pthread_kill 向線程發送一個信號
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