插圖的基本命令是
\begin{figure}[!hbp]
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{圖片名稱}
\caption{標題名稱}\label{fig1}
\end{figure}
1，其中圖片名稱應包括圖片的路徑，但是如果把圖片和源文件放在一個文件夾這，則只寫名稱就可以了。
2， [width=0.7\textwidth]是指定圖片的相對大小，這里指圖片的寬度為頁面的0.7倍。
3，如果把\caption{標題名稱}寫在\includegraphics之前，則得到的圖片的標題在圖片的上面。
4， \label{fig1}是這個圖片的標簽，在別的地方那個引用這個圖片的話，用\ref{fig1}就可以了，注意
\label必須放在\caption命令的后面，如果放在其他的地方，則插圖的計數器就會出錯。
5，注意這是一個浮動體，浮動體令人沮喪的是，Latex總不把浮動體放在你想要的地方，但是Latex總是保證浮動體的相對順序。
6，[!hbp]是對這個浮動體的位置加一點限制，缺省值為[tbp]
h 浮動體就放在當前頁面上。這主要用於小浮動體。
t 放在頁面頂部
b 放在頁面底部
p 放在一專門頁面，僅含一個浮動體。
!嚴格按照放置說明符放置即使看起來不好。
[!hbp]表示一定把圖片放在當前頁上，或放在頁面底部，或放在一專門頁面,不管頁面是否美觀。
7，如果發現所有的圖片都堆積在本章或本節最后一頁的話，那說明對某個浮動體的位置加的限制不能滿足，例如限制[h],但因某種原因，這個條件不能滿足， 因此這個圖片就沒地方插入了，Latex選擇把它放在了最后，有因為Latex要保證圖片的相對順序，所以在這張圖之后的圖片都被堆積在最后一頁了。
8，容易發現，Latex經常在一頁堆積了很多圖片(不是7中所說情況)，那么可以用
\setcounter{totalnumber}{2}會阻止 Latex將多於 兩個的浮動對象放置到一文本頁中。
表 17.1: Float Placement Counterstopnumber。
更加詳細的內容可以參考http://www.ctex.org/documents/latex/graphics/node2.html