任務發生異常，需要記錄遺言信息，利用gdb調試，因此需要記錄coredump文件。
設置查看：
在root用戶下執行sysctl -a | grep core，查看core文件的配置是否正確
命令設置：
1）使用命令 ulimit -c unlimited 設置coredump文件可以使用最大空間；
或去vi /etc/security/limits.conf修改
2）/proc/sys/kernal/core_pattern 可以設置coredump產生的路徑和文件名格式。如果不修改，默認在程序執行目錄下產生。
或使用命令修改：
sysctl -w kernel.core_pattern=/core/core.%e.%p
如果設置了上述兩點，還是不能產生coredump，可能是以下原因：
1） 有些信號量默認是不產生coredump的，可以用 man signal 看一下。
2） 硬盤空間不夠了，coredump需要占用很大的硬盤空間（上G的空間）；
3） ulimit -c 命令只在當前terminal上有效，也就是程序啟動的terminal設置該命令才有效。該命令無效，當然就不能產生coredump了。