以下是教程目錄：
第一周 四軸理論講解 機床結構 工作原理 典型零件的工藝方案
第一節 四軸機床結構特點與工作原理及其優點
1、四軸的定義:一台機床上至少有4個坐標，分別為3個直線坐標和1個旋轉坐標
2、四軸加工特點：
（1）三軸加工機床無法加工到的或需要裝夾過長
（2）提高自由空間曲面的精度、質量和效率
（3）四軸與三軸的區別; 四軸區別與三軸多一個旋轉軸，四軸坐標的確立及其代碼的表示
Z軸的確定：機床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作台垂直方向為Z軸
X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內選擇垂直與工件的旋轉軸線的方向為X軸
，遠離主軸軸線的方向為正方向
3、直線坐標X軸Y軸Z軸
旋轉坐標A軸、B軸
A軸：繞X軸旋轉為A軸（G代碼）
B軸：繞Y軸旋轉為B軸（G代碼）
XYZ+A、 XYZ+B、兩種形式四軸
XYZ+A 適合加工旋轉類工件、車銑復合加工
XYZ+B 工作台相對較小、主軸剛性差、適合加工小產品
四軸編程根據機床旋轉位置來確定工件和坐標系的位置，旋轉卡盤放置在工作台左側還是右側，
旋轉軸和機床的X、Y、Z軸方向有很大關系。
PowerMILL 2010 四軸加工優點：
1、三軸加工的缺點：
（1）刀具長度過長，刀具成本過高
（2）刀具振動引發表粗糙度問題
（3）工序增加，多次裝夾
（4）刀具易破損
（5）刀具數量增加
（6）易過切引起不合格工件
（7）重復對刀產生累積公差 <視頻教程網>
2、四軸優點：
（1）刀具得到很大改善
（2）加工工序縮短裝夾時間
（3）無需夾具
（4）提高表面質量
（5）延長刀具壽命
（6）生產集中化
（7）有效提高加工效率和生產效率
3、四軸加工主要應運的領域： 航空、造船、醫學、汽車工業、模具
4、四軸應運的典型零件：凸輪、渦輪、蝸桿、螺旋槳、鞋模、立體公、人體模型、汽車配件、
其他精密零件加工
第二節 典型零件的坐標位置 實際生產加工常發生的問題及其解決方案
1、 PowerMILL 2010坐標的確立
2、 PowerMILL 2010四（五）軸加工6種策略
點投影精加工策略
直線投影精加工策略
界限：控制刀路軌跡，有三中方式：方位角、仰角、高度
方位角：XY平面旋轉，意X軸為基准軸，逆時針旋轉位正。
仰角：XZ平面旋轉
平面投影精加工策略 ，一般用才清角加工的刀軌中或者側壁有倒扣。
曲面投影精加工策略 ，曲面加工只能選取一個曲面作為投影面，多個曲面加工，可以制作一個圓滑過渡的輔助面做為投影面。
SWARF精加工策略，一般用葉輪葉跟清角和葉片加工。刀軸矢量方向為：垂直、前傾、側傾、自動。
控制方位角、仰角，先預覽投影，然后采用鼠標做大致的拖動到我們所要投影面的角度，最后采用鍵盤上的、光標建（左右鍵）做細致的角度調整。
3、四軸加工常發生的問題及其解決方案：
（1）四軸工件坐標系的確立、四軸G代碼NC程序表示
（2）各種不同機台復雜零件的裝夾
（3）加工輔助線、輔助面的制作
（4）四軸加工刀具與工件點接觸，非刀軸中心的補償
（5）加工過程中刀具碰撞問題
（6）刀軌的校驗及其仿真加工
（7）不同四軸機器，不同刀軌和后處理
第二周 結合案例講解軟件的綜合使用技巧和PowerMILL 2010 新增功能的使用
第三節 PowerMILL 2010刀軸9種矢量方向的定義（曲面加工案例）
垂直：系統默認為三軸的刀具軸線，刀具軸線平行於Z軸，垂直於XY平面
前傾\側傾：前傾角為刀具沿刀具路徑方向的給定角度，側傾角為和刀具路徑方向垂直方向的給
定角度。如果這兩個角度的設置均為零，則刀具方向將為刀具路徑的法向。刀具路徑的法向為刀
具路徑產生過程中將其投影到曲面數據上時的方向。對參考線精加工而言，此方向始終為垂直的
；對投影精加工而言，其方向隨局部投影方向的變化而變化。 （如果沒有激活用戶坐標系則為
世界坐標系）
朝向點：刀具的軸線總是通過一固定點，刀尖始終指向固定點
自點：刀具的軸線總是通過一固定點，刀尖始終背離固定點（遠離點）
朝向直線：刀具移動過程中刀尖始終指向所指定直線，並且垂直於該直線
自直線：刀具移動過程中刀尖始終背離所指定直線，並且垂直於該直線（遠離直線）
朝向曲線：刀具移動過程中刀尖始終指向所指定曲線，並且垂直於該曲線
自曲線：刀具移動過程中刀尖始終背離所指定曲線，並且垂直於該曲線
固定方向：刀具刀軸方向由用戶指定一個矢量方向，刀具移動過程中刀具軸線始終平行該矢量方
向。IJK,I表示X方向矢量，J表示Y方向矢量,K表示Z方向矢量
第四節 熱身1花瓶四軸加工案例 B
1、分析圖形結構特點，制定加工工藝,設計裝夾方式
2、定軸開粗，制作合理檢查面，控制刀軌產生方向
3、旋轉精加工策略加工外表面
第五節 熱身2飛刀刀桿四軸加工案例A
1、4軸開粗
2、局部位置，3+1定軸開粗
3、刀軌變換操作
第三周 講解典型零件的程序制作 並結合本公司所要加工的零件
第六節 入門1工字型倒扣四軸加工案例 A
1、四軸參考線開粗詳細操作，區面的分析方法
2、3+1定軸開粗詳細操作
3、刀軌變換
第七節入門2凸輪四軸加工案例B
1、參考線四軸開粗的加工方法
2、參考線精加工策略加工凸輪側面
3、刀軌變換：平移、
4、采用成型刀加工
第八節 提高1手柄四軸加工案例A
1、定軸開粗操作，確立坐標,確定機床，設置裝夾位置，做輔助體
2、定軸開粗，由於底面設置了余量，面與面銜接位置就有殘料
3、清角加工：定軸清角、四軸清角
4、刀軌變換：鏡像、旋轉
第九節 提高3雙頭螺紋電極四軸加工案例 A
1、四軸開粗相對比較慢，建議采用先三軸開粗后局部或倒扣位置再采用四軸開粗
2、定軸開粗，設置檢查面，避免刀軌加工到工作台機及其夾持器碰撞
3、局部位置清角加工
第十節 提高4斜齒輪四軸加工案例 A
1、分析圖形結構，確定加工機型
2、刀軸矢量方向控制定軸開粗方向
3、參考線偏置精加工齒輪側壁
4、制作輔助面加工外表面
第十一節 經典1采用三軸策略轉換四軸加工案例 B
1、3+1定軸開粗操作(能采用三軸開粗盡量采用三軸開粗)
2、局部加工制作局部毛坯，減少空刀刀軌，提高加工效率
3、三軸驅動軸方向的修改和變換
4、三軸加工策略轉變為四軸加工策略
5、編輯刀軸的使用
第十二節 經典2誘導輪四軸加工案例A
1、采用曲線投影產生刀軌，再轉換成參考線，然后采用參考線精加工策略產生刀路軌跡，再加以偏置刀軌，實現四軸曲線開粗
2、抽取曲面中線，做螺旋開粗操作
第十三節 經典3螺絲桿四軸加工案例A
1、螺絲桿四軸加工的定位，制作局部毛坯，設置面得法線方向為刀軸矢量方向
2、六邊形位置的加工，采用曲面驅動加工六邊形外表面，側面我們采用流線加工
3、四軸方式螺紋加工，螺旋線部件為曲線和面的方式，有曲面才可以產生多個刀軌
第十四節 經典4葉片四軸加工案例 A
1、分析葉片的結構特征，制定合理加工方案
2、根據根部大小選擇刀具，采用3+1定軸進行開粗操作，制作局部毛胚加工
3、調整葉片的加工位置或者坐標使其無倒扣，方便定軸加工
4、葉片精加工采用SWARF精加工策略
5、對於刀軌產生異常，制作輔助面或者裁剪以達到所需要的要求
6、抽取曲面邊緣曲線修剪后做參考線精加工葉片底面
7.刀軌旋轉變換復制操作和過切檢查操作
第十五節 實戰 1人體模型四軸加工案例 A
1、人體模型開粗前分析，查找最大外形面，制定定軸開粗的方案，制作輔助面，控制刀具路徑產生。
2、輔助面制作因考慮兩刀路間接到位置的余量和刀具R角的殘留，兩中不同定軸開粗方式，所產生不同的清角操作
3、采用參考殘留進行另一面加工操作
4、分析殘留后，采用殘留邊界+平行精加工來清理大刀具殘留，再把三軸平行精加工導軌編輯轉
換為四周加工刀軌，避免刀具在陡峭位置踩刀
4、人體模型面部位置，分析后采用小刀具直接加工，大刀具加工、小刀具清根容易接不順或者有接刀痕，影響產品表明光潔度
5、人體模型采用旋轉精加工策略+朝向直線完成
5、人體模型頭頂部未加工到的位置可以采用點投影加工策略補加工
第十六節 實戰2大力神杯四軸加工案例A
1、加工之前做詳細分析，制定加工方案，選擇為X軸旋轉的A軸
2、定軸開粗正面，模擬、保存，毛胚導入三角形.mtd格式，自定義坐標系反面加工
3、采用多筆式加工策略清角，多余的刀軌采用邊界加以修剪
4、采用直線投影精加工策略加工模型，刀軸設置為朝向直線
5、計算殘留邊界清理，采用平行精加工策略加工，計算后再邊界刀軸方向轉化為四軸刀軌，然
后設置快進高度，注意坐標系的變化和安全區域傳遞的方式
6、控制直線投影精加工策略所產生的刀軌，或修剪或設置碰撞或采用毛胚加以控制
第十七節 實戰3四軸鑽孔、刻字和四軸仿真
1、四軸鑽孔加工操作，創建特征，選用模型產生多軸孔特征，然后采用鑽孔策略加工。
2、四軸刻字加工操作，參生參考線，再投影到曲面上，采用參考線精加工策略加工，采用多重
偏置完成四軸刻字操作。
3、四軸仿真操作，四軸旋轉軸位置可分為：繞X軸旋轉的A軸和繞Y軸旋轉的B軸兩種。PowerMILL
2010仿真文件放置在：
D:\Powermill2010\PowerMILL 11.0.10\file\examples\MachineData，MTD機器仿真文件。
第十八節 附加1 PowerMILL 2010管道新策略加工
1、管道區域清除模型
2、管道插銑精加工
3、管道螺旋精加工
4、缺口位置補面方法
5、坐標系限界操作
第十九節附加2 PowerMILL 2010 葉輪新策略加工
1、葉盤區域清除模型
2、葉片精加工
3、輪轂精加工
第五周 四軸后處理的使用及其贈送數富四軸工廠使用后處理
第二十節 PowerMILL 2010四軸程序、四軸后處理
1、PowerMILL 2010有兩中模塊進行后處理：一種是 DuctPost1516后處理為PowerMILL 2010默認
模式，機床選項文件為*.opt，另一種是 PMPost 4.5.01后處理構造器，首先在PowerMILL 2010
中輸出一個刀位，后綴名為*.cut文件，再讀取刀位文件，最后安照NC程序選項輸出NC程序
2、 后處理器錯誤，報警解決方案：安裝PowerMILL 2010 DuctPost1516
3、PMPost 4.5.01安裝
破解D:\Powermill2010\PMPost4501\sys\ocx漢化：復制PMPostCHS.po
到D:\Delcam\PMPost4000\lib\locale\LC_MESSAGES\
4、PMPost 4.5.01后處理器的介紹。
5、 PowerMILL 2010后處理修改后處理在實際應用中，經常需要修改或刪除的部分主要有幾方面:程序頭的修改;程序尾的修改;
刀具調用的修改;第四軸的開啟與關閉;各種注釋部分的刪除;鑽孔循環的定制;行號的設定與省略;新參數的設定等。
6、 PowerMILL 2010四軸模型程序后處理及其程序的解析，首先選中所要處理的程序，然后右鍵產生獨立的NC程序，選中NC下所要處理的程序，然后右鍵旋轉設置，程序名稱、后處理文件放置位置、選中機床文件（*.OPT）,特別注意四軸后處理坐標系，一切OK，寫入。四軸加工繞X軸選的A軸，一定要注意：旋轉軸的分度盤在左邊還是在右邊，風度盤左右位置不同，后處理文件也不同！！