完成此次目的，分為兩個步驟，一個是菜單的自定義，一個是生成的dll的自動加載。
參考文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69e8fdf00100m337.html
基本上是復制了下卡卡尼莫的代碼，搞定了菜單和加載的問題。
總結下：
此解決方案分兩步：
1、菜單的自定義：是通過COM的方式引入AcadApplication，從而調用菜單的相關功能。使用此類的時候，需要通過 添加引用->com->AutoCAD 2010（或其它版本） Type Library 的方式引入Autodesk.AutoCAD.Interop這樣一個命名空間。
2、dll的自動加載：通過注冊表寫入的方式，來使cad在啟動的時候，進行dll加載的。
另外，在這個過程中也看到了其它的幾種方案：
1、菜單部分：也可以使用cui的方式來進行添加。開始看了 http://www.objectarx.net/forum.php?mod=viewthread&tid=4990 這里，只看到生成cui文件，沒看到怎么加載的，后來放棄了這種方式后，又看到http://www.objectarx.net/forum.php?mod=viewthread&tid=5000 這里，基本上也是可以搞定的，不過比起com的方式似乎麻煩了很多，但是可定制性就大了許多。同時在2010中cui文件的后綴為 .cuix,這一點要注意，要不然在 “從AUTOCAD系統變量MENUNAME得到main.cui文件”這一步的時候，就會出錯了，因為實際的文件時main.cuix.
2.dll的自動加載部分也可以使用修改.lsp文件的方式去做，不過我試了試發現沒法自動啟動，似乎殺毒軟件（如360）會認為是病毒，所以，最后還是采用了注冊表的方式。