0.接觸Linux恐怕對SSH再熟悉不過了，還有scp，sftp各種方便的功能，一般的使用都需要ip:port（如果不是默認22的話），但有些情況比較特殊，就是想連接一台內網主機（比如公司內網，當然你肯定做不了Port Forwarding，除非你想在公司防火牆上拆個洞）。稍懂一點網絡的童鞋會明白，Internet上去主動連接一台內網是不可能的，一般的解決方案分兩種，一種是端口映射（Port Forwarding），將內網主機的某個端口Open出防火牆，相當於兩個外網主機通信；另一種是內網主機主動連接到外網主機，又被稱作反向連接（Reverse Connection），這樣NAT路由/防火牆就會在內網主機和外網主機之間建立映射，自然可以相互通信了。但是，這種映射是NAT路由自動維持的，不會持續下去，如果連接斷開或者網絡不穩定都會導致通信失敗，這時內網主機需要再次主動連接到外網主機，建立連接。
1.理論的介紹完了，下面實際操作：
A要控制B
A主機：外網，ip：123.123.123.123，sshd端口：2221
B主機：內網，sshd端口：2223
無論是外網主機A，還是內網主機B都需要跑ssh daemon
1.1.首先在B上執行
$ ssh -NfR 1234:localhost:2223 user1@123.123.123.123 -p2221
這句話的意思是將A主機的1234端口和B主機的2223端口綁定，相當於遠程端口映射（Remote Port Forwarding）。
這里每次需要輸入A主機user1的登陸密碼，后面會講到解決辦法。
1.2.這時在A主機上sshd會listen本地1234端口
$ ss -ant
State Recv-Q Send-Q Local Address:Port Peer Address:Port LISTEN 0 128 127.0.0.1:1234 *:*
1.3.像平時一樣連接到A主機的1234端口就可以控制內網B主機了
$ ssh localhost -p1234
2.一開始提到，這種反向連接（Reverse Connection）不穩定，可能隨時斷開，需要內網主機B再次向外網A發起連接，這時需要個“朋友”幫你在內網B主機執行這條命令。它就是Autossh。
在此之前還要解決之前的一個問題，那就是每次內網主機B連接外網主機A時都需要輸入密碼，這個問題ssh本身是提供另外一種驗證方式——通過密鑰驗證用戶身份，實現自動登錄。
2.1.在內網B主機上生產公鑰和私鑰
$ ssh-keygen ...(一直按Enter，最后在~/.ssh/下生成密鑰) $ ls ~/.ssh/ id_rsa id_rsa.pub known_hosts
2.2.復制B主機上生成的id_rsa.pub公鑰到外網A主機上，並將內容加入到~/.ssh/authorized_keys中
$ cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
試下，內網B主機連接外網A主機，就不再輸入密碼驗證了
補充：今天了解到ssh-copy-id這個命令，上面這個操作就變的簡單了
$ ssh-copy-id user1@123.123.123.123
2.3.再來看看Autossh的用法
$ autossh -M 5678 -NR 1234:localhost:2223 user1@123.123.123.123 -p2221
比之前的命令添加的一個-M 5678參數，負責通過5678端口監視連接狀態，連接有問題時就會自動重連，去掉了一個-f參數，因為autossh本身就會在background運行。
3.終極方案：當重啟內網B主機，誰來自動Autossh呢，加入daemon吧
以daemon方式執行，相當於root去執行autossh, ssh，這時剛才普通用戶目錄下的.ssh/authorized_keys文件會不起效。有兩種辦法解決，一種是用autossh的參數指定.ssh路徑；另外一種是以普通用戶身份執行daemon，下面是第二種方式。
/bin/su -c '/usr/bin/autossh -M 5678 -NR 1234:localhost:2223 user1@123.123.123.123 -p2221' - user1
autossh還有很多參數，用來設置重連間隔等等。
將上面命令放入下面各啟動方式中，根據自己系統自己配置：
SysV：/etc/inid.d/autossh
Upstart: /etc/init/autossh.conf
systemd: /usr/lib/systemd/system/autossh.service
P.S.
1.家里是ADSL的話，用DDNS，解決ip問題
2.外網有路由的可設下端口映射
3.雖然有密鑰和密碼保護，但還請小心使用