+ 華清遠見 - MichaelTang
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開發板: FS100
CPU: S5PC100，800Mhz，A8
MEM：256Mb
NAND: 256Mb
LCD：4.3
Android4.0.4源碼：
linaro-android-12.06-release for origen
由於s5pc100官方只給出Android2.1的release版本，沒有最新版本的，所以只能自己移植。
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1. 通過git下載源碼
2. 設置編譯環境為origen-eng
3. 修改device里的BoardConfig.mk
# 不編譯內核和Uboot(默認編譯會將Uboot和zImage一起編譯出來)
# 去掉支持SMP（A8是單核）
# 去掉硬件加速和Gator的arm調試服務
4. 編譯
由於android4.0.4 for origen是使用的CPUExynos 4210的獵戶座CPU，該CPU是A9的，支持SMP和Mali-400 GPU，所以內核我們要自己進行重新編譯針對S5PC100。
5. 編譯內核
使用s5pc100的默認配置，編譯內核，注意加上android的必要驅動。
Android驅動：
# Android Binder：基於openBinder框架的驅動，進程間通信底層主要驅動，沒有了它，android無法工作。
# Andorid Logger:是一個輕量級的日志系統，在內核里是misc設備驅動，它與logcat配合實現調試。
代碼：driver/staging/android/logger.c
# Andorid Lowmemorykiller：低內存管理器，是linux標准OOM（Out Of Memory）改進版，當系統內存不足時，會殺掉一些不重要的進程，釋放空間。
代碼：driver/staging/android/lowmemorykiller.c
# Android Ram Console ram_console:輔助調試的內核機制，它用一段物理內存虛擬一個console設備，這樣printk的時候會把調試信息寫一份到這塊ram，最后通過/proc文件系統輸出。
#Android Timed Device timed_gpio:基於platform driver 實現的一個增強的gpio驅動，它與內核定時器綁定在了一起，實現了一種時鍾控制的gpio
通過sysfs操作gpio，可以讓gpio輸出高、低電平，同時也可以指定一個定時器過期時間，當超時的時候，會去執行一個callback函數。目前支持vibrator和LED設備
對應代碼：driver/staging/android/timed_gpio, time_output，對應文件系統（sys/class/timed_output/<dev_name>/enable）
# Androd Switch:它是android新引進的驅動，用於檢查一些開關量，如耳機插入，USB設備插入，在sysfs里創建對應的entry(sys/class/switch/<dev_name>/stat)，用戶通過sysfs與之進行交互，同時，也可以使用uevent機制與其交互。
設備文件沒有讀寫權限，沒有加載對應的uevent.rc啟動腳本文件（該腳本 文件為android的設備進行權限設置的）
對應代碼：driver/switch/*
# Android Power Manager：基於標准linux電源管理系統的輕量級電源管理驅動
代碼：kernel/power/*
# Android Ashmem:匿名共享內存，為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這些內存的機制。
代碼：mm/ashmem.c
# Android PMEM：用於向用戶空間提供連續的物理內存，DSP和其它需要連續物理內存的設備需要它的提供服務。
代碼：driver/misc/pmem.c
# Android alarm：提供一個定時器用於把設備從睡眠狀態喚醒，同時它也提供了一個即使在設備睡眠時也會運行的時鍾基准。
代碼：driver/rtc/alarm.c
# USB Gadget：一個基於標准Linux USB gadget驅動框架的設備驅動，Android的USB驅動是基於gadget框架的。
代碼：driver/usb/gadget/
# Yaffs2文件系統：Android采用Yaffs2作為 MTD Nandflash文件系統。
平台設備：
http://www.cnblogs.com/mr-raptor/archive/2012/07/08/2581716.html
LCD：顯示
編譯出內核來，將其放到tftp目錄下，等待使用。
6. 制件根文件系統
使用nfs掛載
# 將out/target/product/origen/root里的內容拷貝到 nfs_root(根文件系統目錄)
# 將out/target/product/origen/system拷貝到 nfs_root下
7. 測試文件系統：
# 能否掛上nfs ？不能的話，看下內核配置，網絡， nfs root等
# 將init.rc的loglevel改為最低級7，目的是為了查看輸出信息
# 能否啟動init進程，如果看到常見的： Kernel panic no syncing kill init，很有可能是內核配置有錯誤。這個時候，先將自己編譯的內核掛一個裸文件系統（只有busybox命令和基本庫和命令行的fs），通過chroot掛我們的android文件系統，如果出錯，可以通過strace來跟蹤，查看原因。
# 能否出現sh console？不能的話：在init.rc里將要跟蹤的服務加上strace 查看，如：
serice sh /system/bin/strace -f -F -o log /system/bin/sh
注： 一般strace在android里是沒有這個命令的，要自己交叉編譯出來，見xx章節，-f -F是指，strace命令跟蹤當前程序創建出來的子進程，-o log，是指將跟蹤信息輸出到log文件里。
# 在sh里輸入logcat ，來查看打印出來的log，分析android的本地服務是否正常啟動？
注：
本地服務全部段錯誤異常退出，通過strace來跟蹤查看什么原因造成的段錯誤 （最難調試的錯誤之一）
常見原因：
> NEON沒有開啟
init執行時，顯示非法指令。
> 必要驅動沒有安裝，設備文件不存在，不能打開指定的設備，不能提供服務，如:binder等android必須依賴的驅動沒有安裝（見前面列出的android必要驅動）
> surfaceflinger自動重啟
通常，硬件加速的代碼是廠商提供的，一般是不開源的，所以你如果能拿到指定版本的硬件加速代碼，可以開啟硬件加速，如果沒有對應版本的硬件加速代碼，則只能使用超慢的軟加速。
而Android系統默認會去system/lib/egl下去讀取egl.cfg配置文件，里面0 0 android是使用軟件加速， 0 1 xxx是表示硬件加速。如果沒有硬件加速代碼，將 0 1 xxx這行注釋掉，雖然我有android2.1硬件代碼庫，但是不能用在Android4.0.4上面。
> 沒有Android字樣顯示
在ANDROID_SRC/system/core/init/init.rc里，查找load_565rle_image函數，將其后面注釋的代碼去掉，然后在mmm編譯init，拷貝到nfs_root中。
> 沒有Android動畫
確認init.rc里有沒有關閉bootanim本地服務
> 看不到Android桌面
通過logcat查看surfaceflinger，看其是否正常啟動，查看ActivityManger有沒有啟動Launcher