【OpenCV學習】運動檢測實例

作者：gnuhpc
出處：http://www.cnblogs.com/gnuhpc/

 

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 * 背景建模，運動物體檢測
 *     
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 * OpenCV example
 * By Shiqi Yu 2006
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#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main( int argc, char** argv )
{
  //聲明IplImage指針
  IplImage* pFrame = NULL;
  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;
  CvMat* pFrameMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;
 
  CvCapture* pCapture = NULL;
 
  int nFrmNum = 0;
  //創建窗口 
  cvNamedWindow("video", 1);
  cvNamedWindow("background",1);
  cvNamedWindow("foreground",1);
  //使窗口有序排列
  cvMoveWindow("video", 30, 0);
  cvMoveWindow("background", 360, 0);
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);

  if( argc > 2 )
    {
      fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]/n");
      return -1;
    }
  //打開攝像頭
  if (argc ==1)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
      {
    fprintf(stderr, "Can not open camera./n");
    return -2;
      }
  //打開視頻文件
  if(argc == 2)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
      {
    fprintf(stderr, "Can not open video file %s/n", argv[1]);
    return -2;
      }
 
  //逐幀讀取視頻
  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
    {
      nFrmNum++;
     
      //如果是第一幀，需要申請內存，並初始化
      if(nFrmNum == 1)
    {
      pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
      pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
      pBkMat    = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
      pFrMat    = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
      pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
      //轉化成單通道圖像再處理
      cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
      cvConvert(pFrImg, pFrMat);
      cvConvert(pFrImg, pBkMat);
    }
      else
    {
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
      //先高斯濾波，以平滑圖像
      //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
     
      //當前幀跟背景圖相減
      cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
      //二值化前景圖
      cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
      //進行形態學濾波，去掉噪音 
//      cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
//       cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
      //更新背景
      cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
      //將背景轉化為圖像格式，用以顯示
      cvConvert(pBkMat, pBkImg);
      //顯示圖像
      cvShowImage("video", pFrame);
      cvShowImage("background", pBkImg);
      cvShowImage("foreground", pFrImg);
      //如果有按鍵事件，則跳出循環
      //此等待也為cvShowImage函數提供時間完成顯示
      //等待時間可以根據CPU速度調整
      if( cvWaitKey(2) >= 0 )
        break;

    }
    }
   

  //銷毀窗口
  cvDestroyWindow("video");
  cvDestroyWindow("background");
  cvDestroyWindow("foreground");
  //釋放圖像和矩陣
  cvReleaseImage(&pFrImg);
  cvReleaseImage(&pBkImg);
  cvReleaseMat(&pFrameMat);
  cvReleaseMat(&pFrMat);
  cvReleaseMat(&pBkMat);
  cvReleaseCapture(&pCapture);
  return 0;
}