1.Uboot：Start.s -> start_armboot ()<./lib_arm/board.c> -> main_loop ()<./common/main.c>
main_loop()會調用abortboot (bootdelay)判斷在delay time內有沒有鍵按下，並給出prompt“Hit any key to stop autoboot”，若沒有鍵按下則run_command (s, 0)(s為默認的bootcmd)。這里默認的bootcmd需要根據內核的位置設置，若bootcmd未賦值，Uboot就會一直等待。如果敲入bootm，也會啟動kernel，並且傳入參數。如果使用tftp從pc中下載kernel並啟動也是可以的。
2.添加u-boot命令。也就是在進入main_loop（）函數后，在等待的時間里可以識別的命令。
需要修改5個地方：
- /include/config_cmd_all.h 添加CONFIG_CMD_NANDBOOT宏
- /include/config_cmd_default.h 同上
- /include/configs/SEP0611.h 添加宏 (以上頭文件的修改，都是為了條件編譯做准備的)
- /common/cmd_nandboot.c 自己定義的命令 具體實現命令的函數 （命令的實現與命令的注冊都在這兒）
- /common/Makefile 把自己寫的實現命令文件添加到Makefile中，（參加編譯需要配置一下）
最主要的還是自己寫的命令實現文件。
那么為什么要修改這幾個文件呢？下面先分析一下正常的執行過程：
對應的函數執行過程是：
其中main_loop() run_command() 都在comman/main.c中，而find_cmd(),find_cmd_tbl()是在common/command.c中的。
1）實現命令的具體功能，在comman文件夾中建立對應的.c文件。
2）如果要添加指令，首先為了能讓系統找到該指令，所以要在命令表中注冊一下。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
“##”與“#”都是預編譯操作符，“##”有字符串連接的功能，“#”表示后面緊接着的是一個字符串。
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
其中，unused表示該函數或變量可能不使用，這個屬性可以避免編譯器產生警告信息。
凡通過U_BOOT_CMD定義的cmd_tbl_t變量會全部被放在.u_boot_cmd段當中。這也是在你寫的.c文件的末尾必須要寫的，為了完成注冊這個動作。
比如說：U_BOOT_CMD(nandboot,0,0,do_nandboot,"boot from nand","--help") 通過宏展開就是：
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_nandboot __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"))) = {"nandboot", 0, 0, do_nandboot, "boot from nand","--help"}
struct cmd_tbl_s { char *name; /* 命令名*/ int maxargs; /* 最大參數個數*/ int repeatable; /* 是否自動重復*/ int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); /* 響應函數*/ char *usage; /* 簡短的幫助信息*/ #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP char *help; /* 較詳細的幫助信息*/ #endif #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE /* 自動補全參數*/ int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]); #endif };
所謂注冊就是把一個特定命令的信息填在這個結構體中，然后把這個結構體放到一個表中，用於查找和跳轉。
#include <common.h> #include <command.h> #if defined(CONFIG_CMD_NANDBOOT) int do_bootfromnand (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]) { printf ("## you are using command nandboot\n"); run_command("nand read 0x40008000 0x400000 0x300000",0); run_command("bootm 0x40008000",0); return 0; } #endif /* -------------------------------------------------------------------- */ U_BOOT_CMD( nandboot, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootfromnand, "boot from nand", "boot from nand" );
bootm命令執行過程解析：
當你輸入bootm命令的時候，最終執行的就是do_bootm()函數。
執行過程大體是這樣的：先到ram內存中kernel所在位置（uboot從nandflash中拷貝過來的），找到uImage的header，header中保存了很多關於鏡像的信息，用一個結構體來保存的，這個header一共占64個字節，還保存了一些bootargs參數。那么怎么找到這個地址呢，那就是從bootm后面跟的參數得知的，或者使用默認地址，但這些地址必須與uboot拷貝kernel到ram中的地址一樣，否則是找不到的。找到header之后，就把header中的信息保存起來。后面就是關於要不要在loadkernel的問題，那么需要比較兩個地址，如果mkimage時候定的load地址與bootm后面跟隨的地址不一樣，那么就需要再load一次。但是load之后load地址與entrypoint地址肯定是一樣的。如果前兩個地址一樣，那么就不需要再次load，但是這時候的entrypoint就與load地址相差0x40，其實相差的就是一個header的大小，第一次是省去了header，所以相等。
load之后就可以進入do_bootm_linux()函數了。在這個函數中呢，會把bootargs參數做成TAG鏈表形式。然后void (*theKernel)(int zero, int arch,uint params); 其中thekernel賦值為ep，就是entrypoint即入口地址。這是mkimage制作鏡像時定義的。
問題說說：
1.一直在想在bootm中，加入nand read ，完成kernel由nandflash到ram的拷貝，只需要bootm一條指令就可以完成autoboot的工作，其實這樣不好，想想autoboot就知道了。所謂的autoboot，是執行的bootcmd，bootcmd=nand read 0x40008000 0x400000 0x300000 ;bootm 0x40008000;兩條指令完成的。還是不要改boom的實現吧。
2.tftp 0x40008000 uImage;然后就啟動內核了，把文件系統從nandflash拷貝到ram空間不是必須得，只需要把參數bootargs傳給內核，內核在引導文件系統的時候會自動加載。
3.這次學習添加了2條指令，感覺還不錯。關於0x40008000這個地址的理解，花了不少時間的。首先，這是個ram地址，第二kernel從nandflash拷貝到ram就是到這兒，第三bootm 后面的地址參數或者默認的地址參數，都必須與此地址相同，否則找不到header 第四 mkimage指定的load地址與之是否一樣決定了kernel的解壓地址與entrypoint。比如mkimage指定的load地址是0x41800000，與0x40008000不一樣，那么kernel將解壓到0x41800000，此時已經不含header了，所以entrypoint就必須是0x41800000。
arch
, uint params);