STM32從3.0庫開始引入了CMSIS，CMSIS是Cortex微控制器軟件接口標准（Cortex MicroController Software Interface Standard）的縮寫，這個是ARM定制的一個用於Cortex-M系列的一個標准，主要是為了提供通用api接口來訪問內核和一些片上外設，提高代碼的可移植性。
CMSIS有三個層：核內外設訪問層Core Peripheral Access Layer（CPAL），中間件訪問層Middleware Access Layer（MWAL），設備訪問層（Device Peripheral Access Layer）。
CPAL用於訪問內核的寄存器和組件，如NVIC，調試系統等。該層是由ARM實現的。
MWAL用於對中間件的訪問，現在該層還未實現。（也不知道所謂的中間件是什么東西）。
DPAL用於定義一些硬件寄存器的地址和一些外設訪問函數，由芯片制造商實現。
CPAL層的實現就是Core_cm3.c文件，DPAL層的實現就是system_stm32f10x.c文件（似乎還應該加上外設的函數庫）。
接下來就來了解一下Core_cm3.c里面有什么東東：
首先是匯編關鍵字__ASM和__INLINE的宏定義，支持不同的編譯器。由於使用的是Keil，所以就只看第一種，__CC_ARM。
這里面的函數調用都只符合ARM過程調用標准的，如R0到R3用作參數和返回值傳遞，這也是這里面唯一用到的。
此外，在Keil中使用了__asm關鍵字后，編譯器不會為函數增加返回指令，所以需要自己編寫返回命令，也就是每個函數后面的 bx lr。
1. __ASM uint32_t __get_PSP(void)：獲取進程堆棧指針PSP。
2. __ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)：設置PSP。
3. __ASM uint32_t __get_MSP(void)：獲取主堆棧指針MSP。
4. __ASM void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)：設置MSP。
5. __ASM uint32_t __REV16(uint16_t value)：反轉半字中字節順序，如0xABCD反轉后得到0xCDAB。
6. __ASM int32_t __REVSH(int16_t value)：反轉字節順序，並做符號拓展。就是在__REV16函數得到的結果上再進行一次符號拓展。這兩個函數主要是方便進行大小端的切換。
7. __ASM void __CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥鎖。LDREX和STREX是Cortex用來實現互斥訪問，保護臨界資源的指令，LDREX執行后，只有離它最近的一條存儲指令（STR，STREX）才能執行，其他的存儲指令都會被駁回，而CLREX就是用於清除互斥訪問狀態的標記。
8. __ASM uint32_t __get_BASEPRI(void)：獲取BASEPRI寄存器的值，優先級號高於該寄存器的中斷都會被屏蔽（優先級號越大，優先級越低），為零時不屏蔽任何中斷。
9. __ASM void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)：設置BASEPRI的值。
10. __ASM uint32_t __get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一個只有一位的寄存器，置位時屏蔽絕大部分的異常中斷，只剩下NMI和HardFault可以響應。
11. __ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)：設置PRIMASK的值。
12. __ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一個只有一位的寄存器，為1時只有NMI才能響應，其他異常與中斷全部被屏蔽。
13. __ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)：設置FAULTMASK的值。
14. __ASM uint32_t __get_CONTROL(void)：獲取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有兩位。CONTROL[0]選擇特權級別，0為特權級，1為敵用戶級。CONTROL[1]用於選擇堆棧指針，0為MSP，1為PSP。
15. __ASM void __set_CONTROL(uint32_t control)：設置CONTROL寄存器的值。
BASEPRI，PRIMASK，FAULTMASK，CONTROL都只能在特權模式下被修改。