opencv編寫程序中,用鼠標選定矩形框經常用到。編程時看似很簡單的邏輯思路,如果對opencv中的Rect不是很了解的話,那實現的效果就不是特別理想,比如說雖然我們習慣性用鼠標從左上到右下選擇,但是偶爾也會從左下到右上選擇等等……
開始自己實現這個功能后,發現寫的代碼比較繁瑣,if語句太多。后面看了opencv的例程后,感覺它的代碼效率非常高。下面就是用來練習下的。
環境:opencv2.3.1+vs2010
功能:打開攝像頭,捕捉視頻圖像,用鼠標選定視頻區域(支持各種選擇習慣)。
代碼和注釋如下:
1 #include "stdafx.h" 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 3 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 4 #include <opencv2/core/core.hpp> 5 #include <stdio.h> 6 #include <iostream> 7 8 using namespace cv; 9 using namespace std; 10 Rect select; 11 bool select_flag=false; 12 Point origin; 13 Mat frame; 14 15 /************************************************************************************************************************/ 16 /**** 如果采用這個onMouse()函數的話,則只能畫出從左上到右下,或者從右下到左上的矩形框 ****/ 17 /************************************************************************************************************************/ 18 //void onMouse(int event,int x,int y,int,void*) 19 //{ 20 // if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN) 21 // { 22 // select.x=x; 23 // select.y=y; 24 // tracking=false; 25 // } 26 // else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP) 27 // { 28 // select.width=x-select.x;//以下2行計算出來的值要么都大於0,要么都小於0 29 // select.height=y-select.y; 30 // tracking=true;//左鍵完后,開始跟蹤 31 // } 32 //} 33 34 /************************************************************************************************************************/ 35 /**** 如果采用這個onMouse()函數的話,則可以畫出鼠標拖動矩形框的4種情形 ****/ 36 /************************************************************************************************************************/ 37 void onMouse(int event,int x,int y,int,void*) 38 { 39 //Point origin;//不能在這個地方進行定義,因為這是基於消息響應的函數,執行完后origin就釋放了,所以達不到效果。 40 if(select_flag) 41 { 42 select.x=MIN(origin.x,x);//不一定要等鼠標彈起才計算矩形框,而應該在鼠標按下開始到彈起這段時間實時計算所選矩形框 43 select.y=MIN(origin.y,y); 44 select.width=abs(x-origin.x);//算矩形寬度和高度 45 select.height=abs(y-origin.y); 46 select&=Rect(0,0,frame.cols,frame.rows);//保證所選矩形框在視頻顯示區域之內 47 } 48 if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN) 49 { 50 select_flag=true;//鼠標按下的標志賦真值 51 origin=Point(x,y);//保存下來單擊是捕捉到的點 52 select=Rect(x,y,0,0);//這里一定要初始化,寬和高為(0,0)是因為在opencv中Rect矩形框類內的點是包含左上角那個點的,但是不含右下角那個點 53 } 54 else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP) 55 { 56 select_flag=false; 57 } 58 } 59 60 int main(int argc, unsigned char* argv[]) 61 { 62 char c; 63 64 //打開攝像頭 65 VideoCapture cam(0); 66 if (!cam.isOpened()) 67 return -1; 68 69 //建立窗口 70 namedWindow("camera",1);//顯示視頻原圖像的窗口 71 72 //捕捉鼠標 73 setMouseCallback("camera",onMouse,0); 74 75 while(1) 76 { 77 //讀取一幀圖像 78 cam>>frame; 79 if(frame.empty()) 80 return -1; 81 82 //畫出矩形框 83 rectangle(frame,select,Scalar(255,0,0),3,8,0);//能夠實時顯示在畫矩形窗口時的痕跡 84 85 //顯示視頻圖片到窗口 86 imshow("camera",frame); 87 88 // select.zeros(); 89 //鍵盤響應 90 c=(char)waitKey(20); 91 if(27==c)//ESC鍵 92 return -1; 93 } 94 95 return 0; 96 }
可以看出,程序中的select_flag使用得很巧。