PS: 很久沒做CV的事情了，這是很早以前剛入門時候的一篇，以后再有CV相關工作會發布在新的個人站點：http://my.phirobot.com/blog/category/cv.html CV分類下。
update @ 2013-03-17 15:29 from [FreedomShe]
后來才發現Rob Hess修改過源碼了，下載鏈接貌似也改變了，現在提供以前版本源碼（本人修改過后的，可直接運行）的下載鏈接：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=355371&uk=321491344。可以跳過修改源碼的步驟。
SIFT的實現有很多版本，具體方式都是那么幾個，找個好用的不太容易，因為對於代碼不熟練者各種版本用起來都有點水土不服，需要調整調整才行。本人是在VS2010下使用的Rob Hess的源碼。
一、前提
安裝Opencv，詳見：VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略（該版本SIFT是基於Opencv的）。
下載SIFT源碼，見Rob Hess的主頁（別告訴我不懂英文不知道下載鏈接在哪，下那個Windows VC++的版本 sift-latest_win.zip）。
二、測試
1、解壓sift源碼，發現有如下文件：
其中有3個是解決方案文件夾：siftFeat、match和dspFeat，siftFeat工程是做SITF特征提取的，一般只會用到這個案例，match是利用SIFT特征做圖像匹配的，desFeat沒用過不說了。
所有源代碼（包括上面3個工程的main）都在文件夾外面，就是那些成對的.h和.c了。
2、可以先試着跑跑siftFeat。
打開siftFeat.sln，配置好Opencv在VS2010中的環境參數（VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略中有述，注意include里面要添加/include/opencv，因為sift源碼直接引用了/include/opencv目錄下的頭文件）。
編譯報錯：
1>utils.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 _va_end
1>utils.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 _va_start
說好了源碼里面有些東西是要改的：在utils.c中#include <stdarg.h>就OK了。
F5調試運行，成功顯示：
三、在C++工程中應用SIFT
1、在VS2010中新建自己的C++工程PP。在工程根目錄內添加目錄命名為sift，將sift源碼文件imgfeatures.c imgfeatures.h kdtree.c kdtree.h minpq.c minpq.h sift.c sift.h utils.c utils.h xform.c xform.h（即除了match.c siftfeat.c dspfeat.c的所有源碼文件）復制到\PP\sift內。
2、在VS2010內引入sift源碼：在“資源管理器”視圖里添加“篩選器”，命名為sift，將剛才拷貝過來的sift源文件引入其內：
3、在需要使用sift方法的地方添加對應頭文件：
#include "..\sift\sift.h" #include "..\sift\imgfeatures.h" #include "..\sift\utils.h"
4、取消.c文件的預編譯：同樣在“資源管理器”視圖下面復選sift文件夾內所有.c文件，右鍵選擇“屬性”，選取“C/C++”->“預編譯頭”，在“預編譯頭”選項中選擇“不使用預編譯頭”。
5、C語法設定：分別打開imgfeatures.h和sift.h，讓所有函數包含在
#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif
和
#ifdef __cplusplus } #endif
之間。例如：
View Code
... #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif ... extern int sift_features( IplImage* img, struct feature** feat ); ... extern int _sift_features( IplImage* img, struct feature** feat, int intvls, double sigma, double contr_thr, int curv_thr, int img_dbl, int descr_width, int descr_hist_bins ); #ifdef __cplusplus } #endif #endif
PS：我只是用了_sift_features(...)等幾個函數，所以只加了兩個頭文件的C語法聲明，如果是用了其他的頭文件，均需要添加。
6、綜上，你應該可以直接使用sift相關函數了，參照siftfeat.c中的寫法，用用_sift_features(...)試試！
實際上如果只需要使用SIFT特征提取的函數，前面幾步只需要復制imgfeatures.c imgfeatures.h sift.c sift.h utils.c utils.h這6個文件就夠了。