最近一直在做前景檢測方面的研究，剛開始主要是做一些工程性的應用，為了解決工程方面的問題，下了不少功夫，也看了不少最近國內外的文章。一直想做個總結，拖着拖着，終究卻寫成這篇極不成功的總結。 背景建模或前景檢測的算法主要有：
1. Single Gaussian (單高斯模型)
Real-time tracking of the human body
2. 混合高斯模型（Mixture of Gaussian Model）
An improved adaptive background mixture model for real-time tracking with shadow detection
3. 滑動高斯平均（Running Gaussian average）---Single Gaussian
Real-time tracking of the human body
對於單高斯和混合高斯估計大家都熟悉，這里不再累述（混合高斯在現有的背景建模算法中應該算是比較好的，很多新的算法或改進的算法都是基於它的一些原理的不同變體，但混合高斯算法的缺點是計算量相對比較大，速度偏慢，對光照敏感）；
4. 碼本 (CodeBook)
Real-time foreground–background segmentation using codebook model
Real-time foreground-background segmentation using a modified codebook model
對與Codebook算法，曾經做過實驗，效果還可以，后來也有多種變體，沒有進一步的進行研究，但算法對光照也敏感）；
5. 自組織背景檢測( SOBS-Self-organization background subtraction)
A self-Organizing approach to background subtraction for+visual surveillance
對於自組織背景建模算法即SOBS算法，該算法對光照有一定的魯棒性，但MAP的模型比輸入圖片大，計算量比較大，但是可以通過並行處理來解決算法的速度問題，可以進行嘗試；
6. 樣本一致性背景建模算法 (SACON)
A consensus-based method for tracking
A consensus-based method for tracking-Modelling background scenario and foreground appearance
SACON-Background subtraction based on a robust consensus method
SACON算法是基於統計的知識，代碼實現過，並做過實驗，效果還可以，但沒有進一步的分析；
7. VIBE算法
vibe
ViBe-A Universal Background Subtraction
VIBE算法是B哥的一個大作，網上有現成的算法可用，但已申請了專利，用於做研究還是可以的，該算法速度非常快，計算量比較小，而且對噪聲有一定的魯棒性，檢測效果不錯；
8. 基於顏色信息的背景建模方法（Color)
A statistical approach for real-time robust background subtraction and shadow detection
基於顏色信息的背景建模方法,簡稱Color算法，該算法將像素點的差異分解成Chromaticity差異和Brightness差異，對光照具有很強的魯棒性，並有比較好的效果，計算速度也比較快，基本可以滿足實時性的要求，做了許多視頻序列的檢測，效果比較理想；
9. 統計平均法
10. 中值濾波法( Temporal Median filter)
Automatic congestion detection system for underground platform
Detecting moving objects,ghost,and shadows in video streams
統計平均法和中值濾波法，對於這兩個算法，只對統計平均法做了實現，並進行了測試，算法的應用具有很大的局限性，只能算是理論上的一個補充；
11. W4方法
W4.pdf
W4算法應該是最早被用於實際應用的一個算法，這個大家可以去查看相關的資料，這里不再細說；
12. 本征背景法
A Bayesian computer vision system for modeling human interactions
本征背景法沒實現過，看很多文獻有講解，然后該算法又是基於貝葉斯框架，本人一直對貝葉斯框架不感冒，理論上很Perfect，實際應用就是Shit（無意冒犯貝氏粉絲，如有冒犯，請繞路，勿吐口水）；
13. 核密度估計方法
Non-parametric model for background subtraction
最后就是核密度估計算法，該算法應該是一個比較魯棒的算法，可以解決很多算法參數設置方面的問題，無需設置參數應該是算法的一大優勢。
個人觀點：SOBS、Color、VIBE、SACON、PDF等可以進行深入的了解，特別是近年來出現的Block-based或Region-Based、Features-Based、基於層次分類或層次訓練器的算法可以進行深入的研究。
推薦一篇綜述文章：Evaluation of Background Subtraction Techniques for Video Surveillance
再推薦一個網站：http://www.changedetection.net/