（本文是我以前所寫，放在此處，以備今后學習查看）
vmware+ubuntu9.10+s3c6410
使用tftp下載內核至開發板，輸入命令：tftp c0008000 zImage 出現：
undefined instruction
pc : [<50008098>] lr : [<57e2263c>]
sp : 57fffe28 ip : afc7cbf5 fp : 57e80c18
r10: 00000000 r9 : 57e316f4 r8 : 57e7bfdc
r7 : 000006OK
后來發現：
## Booting image at 50008000 ...
Boot with Image
Starting kernel ...
即首地址其實是50008000，所以輸入：tftp 50008000 zImage
下載后輸入：
nand erase 40000 700000 //擦除flash
nand write 50008000 40000 700000 //燒寫剛下載的文件到指定位置
輸出：
data abort
pc : [<50008098>] lr : [<57e2263c>]
sp : 57fffe28 ip : afc7cbf5 fp : 57e80c18
r10: 00000000 r9 : 57e316f4 r8 : 57e7bfdc
r7 : 000006OK
其實再看看剛才下載后輸出的信息：Bytes transferred = 9239804 (8cfcfc hex) ，這里已經顯示了文件大小。
所以擦除flash和燒寫到指定位置時，最后一個參數應該比這個16進制數大一些(8cfcfc hex) 。
故下載完成后，輸入：
nand erase 40000 900000
nand write 50008000 40000 900000
這樣就不會出現以上錯誤了。
總結：若按別人的方法做而不去研究明白其原理，是很難做成的，關鍵在於知道每步是做什么的，同時要根據自己的實際情況修改。