轉：http://www.likeint.com/news_show.asp?id=1319&SonID=139
之前做攝像頭方面的測試，現在寫一些總結：
原計划使用I2C接OV9650的SCCB接口，SDA接SIO_D，CLK接SIO_C口，由於SCCB和I2C標准協議類似，就可以用標准的I2C協議中的函數直接對OV9650中的寄存器進行配置，比較簡單。就沒有考慮其他的內容，后來發現這個思路行不通。
把攝像頭接到I2C總線上后，就使用Iprobe命令探測I2C設備，結果沒有發現攝像頭，然后用示波器檢測各個引腳的電壓，發現電壓均正常，但是沒有時鍾輸入信號，后來查閱手冊，發現攝像頭的時鍾由CSI控制，在CSI的寄存器中，有一位專門負責打開與關閉輸出時鍾，默認情況下，設置為關閉，將這一位設置為打開。然后用Iprobe命令探測，結果出現了攝像頭的設備號，為30。
然后用I2C的讀寫命令操作攝像頭的寄存器，結果失敗，經過幾天的網上搜索，原來是SCCB與I2C標准協議有微小的差別，就是這個微小的差別，導致不能用標准的I2C協議讀寫OV9650的寄存器。
差別如下：
OV79650控制采用SCCB(SeriaI Camera ControlBus)協議。SCCB是簡化I2C協議，SIO-l是串行時鍾輸入線，SIO-O是串行雙向數據線，分別相當於I2C協議SCL和SDA。SCCB總線時序與I2C基本相同，它響應信號ACK被稱為一個傳輸單元第9位，分為Don’t care和NA。Don’t care位由從機產生；NA位由主機產生，由於SCCB不支持多字節讀寫，NA位必須為高電平。另外，SCCB沒有重復起始概念，因此在SCCB讀周期中，當主機發送完片內寄存器地址后，必須發送總線停止條件。不然在發送讀命令時，從機將不能產生Don’t care響應信號。
由於I2C和SCCB一些細微差別，所以采用GPIO模擬SCCB總線方式。SCL所連接引腳始終設為輸出方式，而SDA所連接引腳在數據傳輸過程中，通過設置IODIR值，動態改變引腳輸入／輸出方式。SCCB寫周期直接使用I2C總線協議寫周期時序；而SC-CB讀周期，則增加一個。
另外，SCCB的地址位為8位，即第60,61分別為讀寫位，但I2C協議地址為7位，所以檢索到的地址是30。
網上大部分采用GPIO模擬I2C協議，由於使用標准的I2C協議行不通，只好換用GPIO模擬I2C協議。