STM32固件庫文件編程結構思想的理解

 

STM32的固件庫文件功能相當完善，提供的API完全能滿足一般的項目需要。剛從51單片機轉到STM32的人，肯定會被這么龐大的東東嚇到，51單片機上對IO口操作，簡簡單單幾行代碼就搞定了，一個C源文件就搞定。假如用STM32，對IO口進行簡單操作，遠不是幾行代碼能搞定的。（其實直接操作寄存器也能搞定）。

   廢話不多說，這就帶你解剖固件庫文件，包你看完之后豁然開朗。

   首先，請看一段簡單的C語言代碼

#include <stdio.h>

#define base  0x0012ff60
#define flash ((TestType *)base)


typedef struct
{
      int i;
      int j;
      int k;
}TestType;

void main()
{
       flash->i = 0;
       flash->j = 1;
       flash->k = 2;

       printf( "%x \n", flash->i);
       printf( "%x", &(flash->i));
}

有人會問了這段代碼有什么用？我告訴你ST的固件庫都是按照這種方式編寫的

上面程序打印出來結果為   0

                                  0x0012ff60

把上面的程序分析幾分鍾后，我再給你揭曉。就拿GPIOA口來說吧，你看stm32f10x.h中能看到

#define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)
#define  APB1PERIPH_BASE                 PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define GPIOA_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

 

小學學的加減法就能把GPIOA_BASE 算出來，為什么是這么多呢？看ST的手冊，人家就是要規定這樣，沒辦法。

有了地址之后，GPIOA的各個寄存器怎么辦涅，它們是控制IO的關鍵所在。GPIO的各個寄存器都是連續排列的，為什么要連續排呢，方便找啊，用結構體就能很好搞定了

在stm32f10x.h中

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

 

 每個寄存器都是32位的，所以很方便用結構體尋找每個寄存器，准備工作都做好了，接下來就要開始針對GPIOA設置了

在core_cm3.c中

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

把地址強制轉換成結構體指針，這樣就能很方便對寄存器操作。

寄存器搞定了，接下來就真對用戶操作了，要很好的讓用戶使用，就得人性話點，所以用enum枚舉變量就能實現，你就再也不用為想輸入的值去煩惱了，直接輸入名稱就行了，拿IO口的輸出速度來說

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

 

要說人性化，ST還有一點不得不提，那就是位帶操作，改變了 寫地址-取地址數據-位操作-數據寫入地址的操作，直接改為寫地址-數據寫入

，直接位操作。

ST的編程結構是很值得借鑒的，使得編程序時結構很清晰，脈絡很清楚。至於如何去發揮，得看個人水平了