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平台是TQ2440開發板，編譯器版本時4.3.3。首先下載opencv2.2.0源碼和cmake-gui工具，解壓到/usr/local目錄下，在/usr/local目錄下建opencv-arm文件夾，同時建一個目錄arm用來放置最終生成的文件，
在終端運行cmake-gui 選擇源代碼目錄:/usr/local/OpenCV-2.2.0
選擇Build目錄：/usr/local/opencv-arm/
點擊Configure，保持generator為Unix Makefiles，選擇Specify options for cross-compiling，點擊Next
Operating System填寫arm-inux
C Compilers填寫/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填寫/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-linux-g++
程序庫的Target Root填寫/opt/EmbedSky/4.3.3/，然后點擊Finish
修改默認配置，默認安裝目錄為/usr/local，為便於查找生成的庫文件，把CMAKE_INSTALL_PREFIX變量改為/usr/local/arm ，點擊Generate生成Makefile 然后make，
到59%的時候出錯，/usr/local/OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/grfmt_png.cpp:55:24: error: libpng/png.h: No such file or directory
結果在OpenCV-2.2.0/3rdparty/libpng/下找到了png.h，在png.cpp下補全路徑，錯誤消失。繼續make。
在79%出錯，OpenCV-2.2.0/modules/ml/src/gbt.cpp:474: error: 'expl' was not declared in this scope；修改gdb.cpp，注釋掉#if android 和#endlf，繼續。
在81%時出錯，http://www.cnblogs.com/lib/libopencv_haartraining_engine.a(cvhaartraining.obj): In function `cvCreateTestSamples(char const*, char const*, int, int, char const*, int, int, int, double, double, double, int, int, int)':
cvhaartraining.cpp:(.text._Z19cvCreateTestSamplesPKcS0_iiS0_iiidddiii+0x454): undefined reference to `cvShowImage'
cvhaartraining.cpp:(.text._Z19cvCreateTestSamplesPKcS0_iiS0_iiidddiii+0x45c): undefined reference to `cvWaitKey'
cvhaartraining.cpp:(.text._Z19cvCreateTestSamplesPKcS0_iiS0_iiidddiii+0x534): undefined reference to `cvNamedWindow'
http://www.cnblogs.com/lib/libopencv_haartraining_engine.a(cvhaartraining.obj): In function `cvCreateTrainingSamples(char const*, char const*, int, int, char const*, int, int, int, double, double, double, int, int, int)':
找了好長時間問題，還是沒有答案，希望那位知道怎么改的能告訴我，
我重新在/opt目錄下按照上述步驟解壓，make之后，順利到達79%，改完之后在81%出現http://www.cnblogs.com/lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
解決方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來為空，加上-lpthread -lrt，重新編譯，錯誤消除 。接着96%時。
出現錯誤，http://www.cnblogs.com/lib/libopencv_features2d.so: undefined reference to `cv::SIFT::SIFT(double, bool, bool, int, int, int, int)'
解決方法：在/opt/OpenCV2.2.0/modules/features2d/src/sift.cpp下 #ifdef __arm__
#define ARM_NO_SIFT
#endif 注釋掉#define ARM_NO_SIFT.錯誤消除，
好了，安全到達100%。
所以大家最好時把要建的opencv-arm和最終生成opencv的arm目錄和交叉編譯器放在同一個目錄下。至於為什么，我也想不明白阿。
之后make install
把生成的opencv頭文件和庫文件復制到交叉編譯器中：首先復制/opt/arm/include/opencv/下opencv2目錄和opencv下的.h文件到/opt/EmbedSky/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/include目錄下。然后復制/opt/arm/lib下的庫文件到/EmbedSky/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib下。
測試下arm-linux-g++ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.c
生成二進制文件。
最后復制/opt/arm/lib下的庫文件到開發板的/lib/目錄下。復制test執行文件，如果正常執行，則說明我們的移植成功了。