發現pci設備

pci設備驅動開發，首先是要發現pci設備，從中獲得pci設備的配置空間，並從中得到基本基本的資源信息。

首先進行pci設備查找的函數為：

STATUS pciFindDevice

（

    int   vendorId,

    int   deviceId,

    int   index,

    int   *pBusNo,

    int   *pDeviceNo,

    int   *pFuncNo               

）

函數中的參數從命名來看都很好理解，注意第三個參數 ‘index’,這是在系統中有多個pci設備時我們需要從0開始查找，知道查找到我們想要驅動設備（第一個參數vendorId和第二個參數deviceId相同的設備）。

從參數列表中我們可以看到，后面三個參數都是指針類型，這三個參數就是唯一標識該pci設備的資源參數，也是我們在查找pci設備的時候需要獲得該設備空間中的pci設備資源。

根據上面的說明我們可以寫出這樣的代碼來查找pci設備：

int pciBus, pciDevice, pciFunc;

int found = 0;

int i;

for (i=0; i<DEV_MAX_NUM; i++) {

      if (pciFindDevice(VENDOR_ID,DEVICE_ID,i,&pciBus,&pciDevice,&pciFunc)

           == OK) {

        found = TRUE;

        printf("pci device found!\n");

        break;

      }

   }

注：一定要保證VENDOR_ID,DEVICE_ID的正確性。可以將設備上電之后通過pciDeviceShow命令來查看系統中pci設備的詳細信息。為了安全起見最好，打印設備已經找到的信息。如上例，如果找不到函數應該立刻返回。代碼中的found就是用來預防找不到設備的情況。

當查找到對應的設備之后，我們需要獲取該設備配置空間的基本資源。

  DRV_CTRL * pDrvCtrl;

  pDrvCtrl = calloc(1, sizeof(DRV_CTRL));

  pDrvCtrl->pciBus = pciBus;

  pDrvCtrl->pciDevice = pciDevice;

  pDrvCtrl->pciFunc = pciFunc;

第一句是為該設備分配內存空間，其中DRV_CTRL的定義見“WindRiver驅動開發基礎”這篇文章。

要訪問pci設備空間有專門的訪問控制函數，這里我們使用：

pciConfigInLong（）：從pci配置空間指定位置讀取一個字長。

pciConfigInLong

（

       int      busNo,

      int      deviceNo,

      int      funcNo,

      int      offset,

      UINT32  *pData

 ）

注：最后一個參數用於存放都會的數據

通過pciConfigInLong()函數我們需要獲取下面的幾個信息：IO地址，PCI設備地址，中斷號。並且需要映射內存，使能I/O

代碼如下：

   UINT32 membaseCsr;

   UINT32 iobaseCsr;

   UINT8 irq;

   pciConfigInLong(pDrvCtrl->pciBus, pDrvCtrl->pciDevice, pDrvCtrl->pciFunc,PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0, &iobaseCsr);

   pciConfigInLong(pDrvCtrl->pciBus, pDrvCtrl->pciDevice, pDrvCtrl->pciFunc,PCI_CFG_BASE_ADDRESS_1, &membaseCsr);

   pciConfigInByte(pDrvCtrl->pciBus, pDrvCtrl->pciDevice, pDrvCtrl->pciFunc,PCI_CFG_DEV_INT_LINE, &irq);

   pciConfigOutWord(pciBus, pciDevice, pciFunc, PCI_CFG_COMMAND,CI_CMD_IO_ENABLE | PCI_CMD_MEM_ENABLE |                             PCI_CMD_MASTER_ENABLE);

   membaseCsr &=PCI_MEMBASE_MASK;
   iobaseCsr &=PCI_IOBASE_MASK;
 
   pDrvCtrl->membase = membaseCsr;
 
   pDrvCtrl->iobase = iobaseCsr;
  
   pDrvCtrl->created = 0;
  
   pDrvCtrl->irq = irq;

/*為了便於后面使用IO地址將IO地址專門保存本起來*/
 
  ioaddr = iobaseCsr;

 

 

至此pci設備的發現，設備空間的資源獲取就完成，接下來的任務是創建設備，注冊設備，與硬件通信等。

還需要注意的是WindRiver中不允許'//'類型的代碼注釋，如上面代碼中的注釋只能使用'/**/'。