參考了很多網上的教程，自己摸索的幾天CUDA4.0安裝完畢。
再次感謝前輩的各種教程，現把我的安裝方法提供出來，給還在探索的新手參考一下。
我的環境：Win7 64旗艦 ，GTX580 + ATI5450，使用雙顯卡為了單機調試，使用ATI卡為了防止搞不清楚程序在那個卡上跑CUDA。
要安裝的是：CUDA 4.0 64位 + VS2010旗艦
基本安裝：
1. 顯卡驅動，ATI裝公版驅動，顯示器在此卡上連接，GTX580不連接顯示器。
N卡驅動，裝270.81版，這是CUDA4.0要求的版本，初次安裝為了少出錯，最好安裝指定版本驅動。
[注：參見 解決NVIDIA顯卡驅動“沒有找到兼容的圖形硬件”的問題 ]
2. VS2010, VS2010sp1 慢慢裝吧，耐心等待。
3. VassistX 這個可以以后裝也行。
4. cuda tool kit 4.0和 cuda tools 4.0依次安裝，比較塊。
5. cuda sdk 4.0這個安裝要說明一下，建議不要按缺省路徑安裝，否則文件不好查找。
我一般指定到如下格式路徑：D:\CUDASDK_40_win64 安裝到D盤，40表示4.0，win64位版，這樣比較容易找到sdk。
下面把文字里這個路徑用字符串 “SDK_PATH"表示。
6. 工具庫生成:
現在VS可以打開Cuda SDK的例子試試了，不過在這之前有兩個工具庫最好先生成一下。
a.使用VS2010打開SDK_PATH \ c\common\cutil vs2010.sln
VS2010 選“生成->批生成”，全選，生成所有配置需要的lib.
目的：生成各配置需要的cutilxx[D].lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH \ c\common\lib\(win32|X64)
b.同上方法，打開SDK_PATH\share\ shrUtils_vs2010.sln 選“批生成”
目的：生成各配置需要的shrUtilxx.lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH\share\lib\(Win32|x64)
注:這個項目編譯時會提示有兩個.cpp找不到，直接把他們從項目里移去即可。因為同名的.h文件里已經有完整代碼了。
7.測試例子：VS2010 打開SDK例子：deviceQuery, matrixMul各種配置均可編譯執行成功， CUDA的基本配置就完了。
8. 開自己的CUDA項目：
CUDA項目的配置比較麻煩，最好是在原有的例子項目基礎上修改。CUDA SDK 的例子SDK_PATH C\src\template就是給用
戶提供的開發模板，可以把該項目在src目錄下復制一份，再改成你需要的項目名字即可。一定還要放在src目錄里，因為
項目里的include和lib目錄使用了相對路徑。不放到src目錄，編譯時會打不開頭文件。所以，為了使用方面cuda sdk最好
不要使用默認安裝路徑，否則查找src目錄麻煩。
現在CUDA4.0的基本配置已經完了，下一步是語法高亮，配置VassistX 函數高亮，代碼提示等功能。沒時間了，下午再貼。
下面是關於代碼高亮的設置。共三個設置
1. .cu文件高亮
這個設置是讓VS2010編輯.cu文件時，把.cu文件里的C/C++語法高亮。
設置方法: 在VS2010的菜單 依次點擊：工具->選項->文本編輯器->文件擴展名 ，在這個界面里： “編輯器（I）”下拉框選microsoft
visual ++，在“擴展名”文本框輸入.cu 點擊“添加”按鈕 ，重復工作把.cuh 添加為vc++類型，點擊確定按鈕。 把全部.cu文件關閉，
再打開，.cu文件C++關鍵字就高亮了。如果不行就重啟VS2010。
但是CUDA的關鍵字還是黑色的，下一步把CUDA關鍵自高亮顯示
2. CUDA關鍵字高亮
為了讓CUDA的關鍵字，象 __device__、dim3之類的文字高亮，需要如下步驟：
把SDK_PATH\C\doc\syntax_highlighting\usertype.dat 復制到
X:\Program Files (X86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\ 目錄下
這里 X:是安裝VS2010盤符，這是win7 64位下的路徑。
注意：win7 64系統不要復制到這個目錄里，復制到這里是不會CUDA關鍵字高亮的：
X:\Program Files \Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\
（如果你的win7是32位的，可能正好是上面這個目錄，應該會高亮的，這可能是win7 64位和32位
的差別吧）
再次強調：SDK_PATH要換成你安裝SDK的實際路徑，不要直接使用這個字符串。
VS2010需要重啟，重啟后打開.cu文件，CUDA的關鍵自應該變成藍色了。
3. CUDA 函數高亮，及CUDA函數輸入代碼提示
實現這個功能就要使用VAssistX了。 首先安裝支持VS2010的VAssistX。這個可以在CUDA 安裝前、后安裝都行。
需要兩步實現需要的功能：
a) 讓VAssistX支持CUDA函數高亮和代碼完成
這個在VAssistX的菜單里設置完成：在Vs2010菜單里依次點擊:
VassistX->Visual assist X Options->Projects->C/C++Directories
在這個界面的 “Platform”下拉框選 Custom，在“Show Directories for..“下拉框選 Other include files，
然后在下面的輸入框里，新建、添加三個路徑，點擊確定，三個路徑分別如下
SDK_PATH的\c\common\inc
SDK_PATH的\shared\inc
X:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\include
再次強調:這里SDK_PATH要用你安裝的SDK路徑代替，X:是你的CUDA toolkit安裝盤符。
這樣分別在這三個目錄里面的.h文件定義的函數和類型VAssistX會幫我們在編輯文件時候實現高亮和完成代碼
如果少包含一個路徑，這個目錄里的.h定義的函數和類型就不會高亮和提示了。
b)讓VAssistX支持.cu文件，也就是編輯.cu文件是VAssistX幫我們實現高亮和代碼完成功能。這個需要編輯注冊表了。
首先關閉VS2010，使用regedit打開注冊表，找到如下位置：
HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\Visual Assist X\VANet10
在右邊找到ExtSource項目，鼠標右鍵選修改，在原有文字后添加如下文字：.cu;.cuh; 確定后
關閉注冊表，重新打開vs2010，VAssistX開始支持.cu及.cuh文件的語法高亮及代碼完成。
此時.cu文件了的CUDA函數是高亮的，使用函數名符號就會自動提示函數全稱，參數類型等信息了。
1. VS2010顯示.cu文件時，有很多CUDA函數下有波浪線的問題
2. 在.cu文件里使用VS2010的“轉到定義”功能查無法找到CUDA函數的定義
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這兩個問題的解決方法其實是一樣的，原因是VS2010不認識這些函數，不指定它們在那個頭文件里包含的，
解決的方法很簡單，把CUDA tookit 和CUDA SDK的頭文件路徑加到VS2010的VC++目錄里面。
在VS2008里面使用工具－>選項對話框里面可以設置，但是VS2010的這個對話框里顯示“工具">"選項"中的VC++目標編輯功能已被否決。
經過網上搜索發現此工作已經變成了項目屬性里的選項。
修改方法是：使用”視圖”－>其它窗口->屬性窗口，打開屬性管理器視圖。
屬性管理器顯示是項目所有的配置信息：如Debug|win32 Debug|X64，Release|32 Relase|x64 ,對32位和64位配置需要單獨，同一平台的
Debug和Relase只要修改一個就形了，如修改了Debug|Win32 ,則Release|win32就無需修改了。
具體方法，假設修改Debug|win32，鼠標點擊展開Debug|win32項目，可以看到第一個子項目是“microsoft .Cpp.Win32.user" ,雙擊該項目
，出現“microsoft .Cpp.Win32.user”對話框，
對話框里面有VC++目錄選項， 在右邊的“包含目錄”選項里，單擊鼠標，選編輯，添加CUDA toolkit 的include目錄，CUDA SDK目錄下的
\C\common\inc 和 \share\inc 目錄信息，這三個目錄也就是添加到VAssistX里的頭文件目錄，目的是讓VC2010知道這些頭文件里定義的函
數，重啟VS2010，打開CUDA工程
VS2010就不會在CUDA函數下顯示紅色波浪線了，而且可以使用“轉到定義”，“轉到聲明”功能定位到CUDA函數和類型定義的文件。
最后一個小問題：經過如上的設置，基本上不會再有波浪線出現，個別符號例外，有波浪線也可以轉到定義。
但是發現一些小問題，如sdk例子template項目和MatrixMul項目，打開后發現在xxxx_kernel.cu里定義的函數，在其它.cu里還是有波浪線
，也不能使用“轉到定義”功能，如matrixMul.cu里無法查找在matrixMul_kernel.cu里定義的函數matrixMul() ,查看matrixMul.cu文件發
現該文件采用如下形式包含matrixMul_kernel.cu文件：include<matrixMul_kernel.cu>
這是告訴VS2010要到VS2010系統定義的include目錄里面查找包含文件，實際上該文件是在當前項目的目錄里。CUDA的編譯器可以找到該文
件（有點怪），VS2010找不到該文件，該文件里定義的函數VS2010也不認識，解決方法很簡單，改成include“matrixMul_kernel.cu“，這
樣CDUA編譯器能找到該文件，VS也能找到該文件，該文件里定義的函數就不會有下划線了，可以使用“轉到定義”，“轉到聲明”，“查找
引用”功能定位到了。
轉者注：
NVIDIA針對VS開發環境開發了一個插件叫做NVIDIA® Parallel Nsight™, ，當前版本為2.0。支持的平台為VS2008以及VS2010,對應的CUDA版本可以為CUDA3.2或者CUDA4.0。該插件能夠很好的兼容VS 開發環境，安裝后可以新建cuda工程，也能夠添加新的cu以及cuh文件，同時還有調試等等的功能。
[轉自] http://hi.baidu.com/narvy_sky/blog/item/96ed188d6c7e38f4f01f361f.html
[另：有圖版，但前面安裝部分有點錯誤] http://blog.csdn.net/fandebin/article/details/7043715