1、安裝git
android的linux內核可以從http://android.git.kernel.org/下載，但下載需要使用git，windows版的git可以從http://code.google.com/p/msysgit/下載，有完全安裝版和便攜版(portable)兩個版本可供選擇，不常用git的話選portable版就可以了。
下載portable版的git后，解壓縮，然后運行git-bash，會出現一個console窗口。
2、android的kernel有多個部分，可根據需要運行以下命令下載需要的內容。
在git的console窗口中執行以下命令即可下載內核：
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/common.git //這個是linux內核，也可以是git clone http://android.git.kernel.org/kernel/common，網上許多地方介紹的命令是git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common，但現在似乎是不能用了。
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/omap.git
#git clone https://android.googlesource.com/kernel/samsung.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/tegra.git
3、checkout出對應的內核
進入samsung目錄
$git branch -a //列出所有可用的內核版本
$git checkout remotes/origin/android-samsung-3.0-ics-mr1 //checkout出想要使用的內核
如果要下載所有的android源文件，下載方法見http://source.android.com/source/downloading.html
補充：關於android安裝開發過程中的需要的一些開發包，在終端執行以下命令：
sudo apt-get install git-core gnupg valgrind flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev