红外寻迹模块 　　 　　 　　红外避障模块 　　 　　一。原理图 　　红外寻迹模块 　　 　　红外避障模块 　　 ...

STM32F103C8T6最小系统板电路设计 　　 　　一。电源部分 　　设计了一个XH插座，以便使用3.7V锂电池供电，接入电压不允许超过6V。 　　 ...

　　 　　主控芯片：光电传感器ITR8307 　　 　　一。原理图 　　 　　光电二极管发射红外光，如果有障碍物的话红外光线会被反射回来 ...