鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性 ...

一日下课，遇见几名学生问我：虫老师，控制系统的稳定性、鲁棒性、与非脆弱性本质上是否一回事呢？好像都是对不确定性的抵御能力，划分的这样细，实在有些费解。虫老师，你能用我们一听就明白的话给我们说一说么？ 这个问题是控制系统的三个最为重要的基本概念。其中，稳定性一百多年前就有了十分完善的数学 ...

1.黑白图像不是二维数据。图像的维度，实际上是图像中特征向量的数量。用向量数据化图像，想象按行扫描，遇到的每一个像素都是向量的一个元素，像素个数就是向量维数；例如二维图像矩阵表示为:256*256=6 ...

健壮性（鲁棒性）和可靠性是有区别的，两者对应的英文单词分别是 robustness 和 reliability。健壮性主要描述一个系统对于参数变化的不敏感性，而可靠性主要描述一个系统的正确性，也就是在你固定提供一个参数时，它应该是产生稳定的，能预测的输出。例如一个程序，它的设计目标是获取一个参数 ...