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JAVA的BIT数组

写个小东西,要去重复数字,用到BIT数组,虽然JAVA已经提供了一个BitSet,不过自己手痒,又写了一个简单的 原理就不写了,网上一大堆 使用方式: ...

Fri Jan 29 18:16:00 CST 2016 0 2394
一个java实现代码(服务)编排的思路(未完)

创建模板java文件 使用freemaker创建一个java代码运行的模板,整体设计类似于模板方法设计模式,在模板内规定了程序运行的主体步骤,细节实现放在模板中的key中 前端配置模块 每个模块 ...

Tue Feb 23 02:27:00 CST 2021 0 324
麦克纳姆轮解算

麦克纳姆轮简介 依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向 ...

Sat Oct 09 02:18:00 CST 2021 0 103
QT 对XML 文件进行增删改查

xml文件本身也是一种文本文件 如下: 首先写入的xml文件要确定xml文件的格式 格式:1、写入xml的头部 <?xml version='1.0' encoding='U ...

Fri Jul 30 18:54:00 CST 2021 0 115

 
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