1. 2. 出现errror： 忘记关键步骤了 ...

有多个warning出现。。。版本冲突 解决办法： cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的opencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如3. ...

原因：文件为只读，或者用户没有权限。 修改方法： 运行命令： chmod 777 build.sh ...

阅读错误之后，感觉是没有找到opencv,搜了相关问题，然后修改了CMakeList.txt，解决了此问题。 ...