CAN与CANOPEN在电机控制中的应用

一，CAN总线基础知识： 总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态相与的结果为“显性”状态，所以两个节点同 ...