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ICP算法(迭代最近点)

参考博客:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正。 I ...

Tue Dec 05 06:15:00 CST 2017 0 4140
迭代最近点算法 Iterative Closest Points

研究生课程系列文章参见索引《在信科的那些课》 基本原理 假定已给两个数据集P、Q, ,给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是,f为一未知函数,而且两点集中的点数不一定相同。解决 ...

Sat Jan 09 22:13:00 CST 2016 1 2119

 
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