第九章 百度Apollo安装和仿真平台
1.Apollo 自动驾驶架构介绍 1.云服务平台 2.开源软件平台 3.硬件发展平台 4.开放汽车认证平台 2. Apollo平台的快速入门 Module: Skill ...
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5.optimization inside motion planning 约束问题的核心有三点: 1.目标函数的定义 2.约束。如路网约束、交规、动态约束等 3.约束问题的优化。如动态规划、 ...
运动规划 与环境相结合 1.建立车辆模型 2.将运动规划与车辆模型结合 如何去表示一个曲线的走向? 找出其方程表示:坐标系可以使用XY坐标系和SL坐标系 SL坐标系也叫 ...