该放大器的传递函数为： 　　 　　若R1 = R3 且R2 = R4，则公式 1 简化为： 　　 应用电路： 电路一： 用运放做电流采样，再用单片机AD采集处理。 注： 1、R ...

PID就是（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative）），在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调 ...