检测车道线——1.检测车道 Color Selection
本文的图片和代码大多来自优达无人驾驶工程师课程，目的是为了记录自己学习过程总结经验错误，侵删。 目前工程师促使自动驾驶一般采用两种不同方式：机器人技术和深度学习。很多年来，机器人技 ...
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车道线数据集
常用的公开车道线数据集合 ApolloScape 论文: The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and it ...
检测车道线——4.边缘检测 Canny Edge Detection
计算机视觉指的是，能够用算法，让计算机看到我们能看到的世界，比如深度、颜色、形状和含义。我们将使用Python和OpenCV进行计算机视觉工作。 OpenCV代表开源计算机视觉。OpenCV包含您可以 ...
检测车道线——3.提取感兴趣区域内的颜色识别
结果如下图所示 代码27~29改动为 结果如下图 代码51改动为 结果如下图 ...
检测车道线——2.选择兴趣区域 Region Masking
通过简单的颜色选择，我们设法消除了图像中除了车道线以外的几乎所有内容。但是，在这一点上，自动提取确切的线条仍然非常棘手，因为我们仍然在周边检测到了一些不是线条线的其他物体。 在这种情况下，我 ...