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随着各类先进的车载传感器、控制器、执行器等装置接入汽车，融合现代通信与网络技术的智能网联汽车逐步纷纷落地，它们旨在实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制 ...