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路径规划算法学习笔记(一):A*算法

一、Dijkstra算法   Dijkstra算法从物体所在的初始点开始,访问图中的结点。它迭代检查待检查结点集中的结点,并把和该结点最靠近的尚未检查的结点加入待检查结点集。该结点集从初始结点向外扩 ...

Tue May 28 03:56:00 CST 2019 0 4483

 
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